ሂውኖይድ ሮቦቶች

በመሠረታዊ እንቅስቃሴያቸው ውስጥ እንኳን, የሰው ልጅ ሮቦቶች ከዝርያዎቻቸው ስፔሻሊስቶች ጋር ሲነፃፀሩ ከፍተኛ ኪሳራ ውስጥ ናቸው-በሁለት እግሮች መራመድ በዊልስ ላይ በትክክል ከተቆጣጠሩት እንቅስቃሴ የበለጠ ውስብስብ ነው.የሰው ልጅ እንኳን ይህ ተራ የሚመስለው የእንቅስቃሴ ቅደም ተከተል ከመቆጣጠሩ እና 200 በሚያህሉ ጡንቻዎች፣ በርካታ የተወሳሰቡ መገጣጠሚያዎች እና ልዩ ልዩ የአንጎል ክፍሎች መካከል ያለው መስተጋብር ከመፈጠሩ በፊት ጥሩ አመት ያስፈልጋቸዋል።በማይመች የሰው ልጅ ሊቨር ሬሾዎች ምክንያት፣ አንድ ሞተር በተቻለ መጠን የሰውን መሰል እንቅስቃሴ ለመድገም በትንሹ ልኬቶች ብዙ ማሽከርከር አለበት።ለምሳሌ፣ የ2232 SR ተከታታዮች HT-GEAR DC-ማይክሮሞተሮች 22 ሚሊሜትር ብቻ የሆነ የሞተር ዲያሜትር ያለው 10 mNm ተከታታይ የማሽከርከር ችሎታ አላቸው።ይህንን ለማሳካት በጣም ትንሽ ኃይል ያስፈልጋቸዋል እና በብረት-አልባ ጠመዝማዛ ቴክኖሎጂ ምክንያት በጣም ዝቅተኛ በሆነ የመነሻ ቮልቴጅ እንኳን መስራት ይጀምራሉ.እስከ 87 በመቶ በሚደርስ ቅልጥፍና፣ የባትሪ ክምችቶችን በከፍተኛ ብቃት ይጠቀማሉ።

HT-GEAR ማይክሮ ድራይቮች ከተወዳዳሪ ምርቶች ጋር ሲነፃፀሩ የተሻለ ተለዋዋጭ፣ ከፍተኛ ውጤት ወይም የበለጠ ቅልጥፍናን ያቀርባሉ።በተግባር ይህ ማለት በጣም ከፍተኛ የአጭር ጊዜ ከመጠን በላይ የመጫን ችሎታዎች የአገልግሎት ህይወቱን ሳይነካው ይቻላል.ይህ ልዩ ምልክቶችን ለመኮረጅ አስፈላጊ ጊዜያዊ እርምጃዎችን ወደ መፈጸም ሲመጣ በተለይ ጠቃሚ ይሆናል።ማይክሮሞተሮች ለረጅም ጊዜ በ "ሮቦት የተሰሩ" እርዳታዎች እንደ ሞተር-የሚንቀሳቀሱ የእጅ እና የእግር ማራዘሚያዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ውለዋል የሚለው እውነታ ለሰብአዊ ሮቦቲክስ ብቻ ሳይሆን በጣም ጥብቅ የሆኑ መስፈርቶችን እንደሚያሟሉ ያሳያል.