روبوتات صناعية مدمجة

يتطلب التحكم الفائق الدقة في الحركة في إنتاج بلورات عالية النقاء وفي مهام التركيز والمسح والتعديل والفحص والقياس في النطاق الفرعي ميكرومتر حركات عالية الدقة وقابلة للتكرار.تتمثل الطريقة التقليدية لهذا في تشغيل الكائن الذي يتم قياسه بعد مسبار قياس أو مشغل على جهاز تحديد المواقع الخطي.تشتهر محركات Piezo بقدرتها على تقديم عرض خطوات فائق الدقة ، ولكن للأسف ديناميكيتها غير كافية لنقل الحمولة إلى منطقة العمل.الحل التقليدي يعني دقائق من العمل للوصول إلى موضع القياس.لكن أوقات الإعداد الطويلة تكلف مالاً.يستخدم الحل الحاصل على براءة اختراع لهذه المعضلة محرك HT-GEAR DC موجهًا للنقل السريع عبر مسافات طويلة.يتم التعامل مع الضبط الدقيق بواسطة محرك بيزو عالي الدقة.

مثال آخر على نظام تحديد المواقع الروبوتية الصناعية المدمجة حيث يقود HT-GEAR التصغير هو ما يسمى Hexapod.تعتمد هذه الأنظمة على ستة مشغلات عالية الدقة تتحكم في منصة واحدة.بدلاً من المحركات الهيدروليكية ، يتم تشغيل سداسي الأرجل بواسطة مغازل محرك عالية الدقة ومحركات كهربائية يمكن التحكم فيها بدقة.من أجل تحقيق دقة تحديد المواقع العالية المطلوبة ، يجب أن تعمل أنظمة القيادة أيضًا خالية من رد الفعل العكسي قدر الإمكان خلال فترة التشغيل الكاملة.

عندما يتعلق الأمر بمثل هذه التطبيقات وغيرها من التطبيقات الصعبة ، فإن نطاق HT-GEAR القياسي لمحركات DC الدقيقة دائمًا ما يكون جاهزًا للعمل.يوفر الملف الدوار ذاتي الدعم والخالي من الحديد مع تصميم التفاف الانحراف وتغيير المعدن الثمين شروطًا مسبقة مواتية للغاية لمثل هذه المجالات من التطبيق.على سبيل المثال ، ضمان التشغيل الفوري والعزم العالي لمحركات التيار المستمر بعد تطبيق الجهد.علاوة على ذلك ، تعمل محركات التيار المستمر الصغيرة وخفيفة الوزن بشكل موثوق في الظروف البيئية المعاكسة.