قيادة الخدمات اللوجستية العالمية

بمجرد تقديم الطلب ، يتم تشغيل سلسلة اللوجستيات.بداية من التقاط واسترجاع الأشياء مثل الصناديق الصغيرة للأدوية وقطع الغيار.اعتمادًا على نوع نظام التخزين ، يتم تجهيز الروبوتات إما بمنصات رفع أو أذرع تلسكوبية أو مقابض ، والتي تحدد الصناديق أو الصواني وتختارها وتحركها بسرعة.تستخدم وحدات القيادة النموذجية الموجودة في الروبوتات المتنقلة الحديثة لأذرع الرفع والانزلاق والمقبض محركات مؤازرة تعمل بالتيار المستمر بدون فرش عالية الأداء مع رأس تروس كوكبي ووحدة تحكم في الحركة من HT-GEAR.عند استخدامها في منصات الرفع ، يضمن نظام الدفع هذا تحديد المواقع بدقة ، والاسترجاع الدقيق ، والعمليات الموثوقة أثناء التشغيل المستمر على مدار 24 ساعة ، حيث يجب أن تعمل بشكل موثوق عند مستويات صيانة منخفضة للغاية ووقت تعطل قليل.في معظم الأوقات ، تتم مراقبة عمليات التحميل / التفريغ الآلية بواسطة أنظمة كاميرا متطورة.تُستخدم محركات HT-GEAR ، مرة أخرى ، بشكل متكرر لدفع هذه الكاميرات ثلاثية الأبعاد بدقة بالإضافة إلى حركات التركيز.

بعد وضع العديد من العناصر الصغيرة بدقة عالية على المنصة ، يجب تحضير البضائع للإرسال.تتولى آلات التخزين والاسترجاع الأوتوماتيكية أو أنظمة النقل بدون سائق.عادة ما تستخدم هذه الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR) طريقتين مختلفتين للتنقل بين المحطات.عادةً ما تدفع محركات الأقراص مباشرة محور العجلة ، غالبًا باستخدام أجهزة تشفير أو رؤوس تروس أو مكابح إضافية.قد يكون الخيار الآخر هو استخدام حزام V أو تصميمات مشابهة لقيادة محاور AMR بشكل غير مباشر.