الروبوتات الروبوتية

حتى في حركتها الأساسية ، فإن الروبوتات الشبيهة بالبشر في وضع غير مواتٍ بشكل حاسم مقارنة بالمتخصصين من نوعها: فالمشي على قدمين أكثر تعقيدًا بكثير من الحركة التي يتم التحكم فيها بدقة على عجلات.حتى البشر يحتاجون عامًا جيدًا قبل إتقان هذا التسلسل التافه للحركات والتفاعل بين حوالي 200 عضلة والعديد من المفاصل المعقدة ومناطق متخصصة مختلفة من الدماغ.نظرًا لنسب الرافعة البشرية غير المواتية ، يجب على المحرك تطوير أكبر قدر ممكن من عزم الدوران مع الحد الأدنى من الأبعاد حتى يتمكن من تكرار حركة تشبه الإنسان عن بُعد.على سبيل المثال ، تحقق المحركات الدقيقة HT-GEAR DC-micromotors من سلسلة 2232 SR عزم دوران مستمر يبلغ 10 مليون نيوتن متر بقطر محرك يبلغ 22 ملم فقط.لإنجاز ذلك ، يحتاجون إلى طاقة قليلة جدًا وبسبب تقنية اللف بدون حديد ، يبدأون في العمل حتى بجهد بدء منخفض جدًا.وبكفاءة تصل إلى 87 بالمائة ، فإنهم يستخدمون احتياطي البطارية بأقصى قدر من الكفاءة.

عادةً ما توفر محركات الأقراص الصغيرة HT-GEAR ديناميكيات أفضل أو إخراجًا أعلى أو كفاءة أكبر مقارنةً بالمنتجات المنافسة.في الممارسة العملية ، هذا يعني أن إمكانات التحميل الزائد عالية جدًا على المدى القصير ممكنة دون التأثير على عمر الخدمة.يكون هذا مفيدًا بشكل خاص عندما يتعلق الأمر بتنفيذ إجراءات مؤقتة ضرورية لتقليد إيماءات معينة.حقيقة أن المحركات الدقيقة كانت مستخدمة بالفعل لفترة طويلة في أجهزة مساعدة "آلية" مثل الأطراف الاصطناعية لليد والساق التي تعمل بمحرك ، تظهر أنها تلبي أكثر المتطلبات صرامة ليس فقط للروبوتات البشرية.