روبوتات التفتيش
الشارع المزدحم في المدينة ، السيارات التي تنتظر الضوء الأخضر ، المشاة الذين يعبرون الشارع: لا أحد يدرك أنه في نفس الوقت يخترق شعاع من الضوء الظلام ويذهل "سكان" تحت الأرض ، باحثين عن أضرار أو تسريبات محتملة.مع وجود أكثر من 500.000 كيلومتر من المجاري في ألمانيا وحدها ، من الواضح أنه لا يمكن إجراء فحص المجاري الحديثة وتجديدها من مستوى الشارع.روبوتات الفحص ، التي يقودها HT-GEAR ، تنجز المهمة.تُستخدم المحركات من HT-GEAR للتحكم في الكاميرا ووظائف الأداة والدفع بالعجلات.
نظرًا لأن جميع الأدوات في قطاع الصرف الصحي يجب أن تلبي معايير عالية جدًا من الموثوقية والأداء ، يجب أن تكون محركات روبوتات الصرف الصحي هذه قوية للغاية.اعتمادًا على نوع الخدمة ، تختلف في الأحجام والأدوات والميزات المحددة الأخرى.يتم توصيل الأجهزة الخاصة بالأنابيب ذات الأقطار الصغيرة ، والتي عادةً ما تكون وصلات منزلية أقصر ، بحزام كبل.يتم تحريكها عن طريق دحرجة هذا الحزام للداخل أو للخارج ، وهي مجهزة فقط بكاميرا دوارة لتحليل الضرر.لا يتطلب حامل الكاميرا مساحة كبيرة ، ولهذا السبب هناك حاجة إلى محركات صغيرة بشكل خاص ولكنها دقيقة للغاية هنا.تشمل الخيارات الممكنة محركات التروس المسطحة والقصيرة للغاية ، بقياس 12 مم فقط من طراز 1512 ... سلسلة SR أو حتى الطرز الأكبر من سلسلة 2619 ... SR. تشتمل مجموعة منتجات HT-GEAR الواسعة أيضًا على Stepper Motors أو محركات الأقراص بدون فرش بأقطار من 3 مم بالإضافة إلى رؤوس التروس المقابلة ، يتم استخدام الآلات المثبتة على عربات ومجهزة برؤوس عمل متعددة الوظائف لأقطار الأنابيب الكبيرة.لطالما كانت هذه الروبوتات متاحة للأنابيب الأفقية والرأسية مؤخرًا.
تشترك جميعها في شيء واحد: يتم تشغيلها والتحكم فيها بواسطة الكابلات.مع مدى يصل إلى 2.000 متر ، تكون النتيجة سحب كبل بوزن كبير يتطلب محركًا ينتج عنه عزم دوران مرتفع للغاية.في نفس الوقت ، يواجهون عقبات تعيق الحركة.يحدث التحميل الزائد بأقصى سرعة بانتظام.فقط المحركات القوية للغاية ورؤوس التروس قادرة على التعامل مع هذه الظروف.تعتبر سلسلة HT-GEAR من الجرافيت المبرد ، وحزمة الطاقة بدون فرش BP4 ، بالإضافة إلى سلسلة BXT المسطحة بدون فرش جنبًا إلى جنب مع رؤوس التروس الكوكبية القوية GPT ، مناسبة بشكل مثالي لتطبيقات البيئة القاسية.