Kompakt sənaye robotları

Yüksək təmizlikli kristalların istehsalında və sub-mkm diapazonunda fokuslanma, skan etmə, tənzimləmə, yoxlama və ölçmə tapşırıqlarında ultra incə hərəkət nəzarəti yüksək dəqiqlikli, təkrarlana bilən hərəkətlər tələb edir.Buna ənənəvi yanaşma, ölçülən obyekti xətti mövqeləndiricidə ölçmə zondunun və ya aktuatorun yanından keçirtməkdir.Piezo diskləri ultra incə addım genişliklərini çatdırmaq qabiliyyəti ilə tanınır, lakin təəssüf ki, onların dinamizmi faydalı yükü iş sahəsinə daşımaq üçün kifayət deyil.Ənənəvi həll, ölçmə mövqeyinə çatmaq üçün yaxınlaşma dəqiqələri deməkdir.Ancaq uzun quraşdırma vaxtları pula başa gəlir.Bu dilemma üçün patentləşdirilmiş həll uzun məsafələrə sürətli daşınma üçün dişli HT-GEAR DC mühərrikindən istifadə edir.İncə tənzimləmə yüksək dəqiqlikli piezo motor tərəfindən idarə olunur.

HT-GEAR-ın miniatürləşdirmə apardığı kompakt sənaye robot yerləşdirmə sisteminin başqa bir nümunəsi Hexapod adlanır.Bu sistemlər tək platformanı idarə edən altı yüksək ayırdetmə aktuatoruna əsaslanır.Hidravlik sürücülər əvəzinə, altıayaqlılar yüksək dəqiqlikli sürücü milləri və dəqiq idarə olunan elektrik mühərrikləri ilə təchiz edilmişdir.Tələb olunan yüksək yerləşdirmə dəqiqliyinə nail olmaq üçün sürücü sistemləri də tam əməliyyat müddəti ərzində mümkün qədər boşluqsuz işləməlidir.

Söhbət bu kimi və digər çətin tətbiqlərə gəldikdə, HT-GEAR-ın standart DC dəqiq mühərriklər diapazonu həmişə fəaliyyətə hazırdır.Eğik bükülmüş dizaynı və qiymətli metalın dəyişdirilməsi ilə özünü daşıyan, dəmirsiz rotor rulonu bu cür tətbiq sahələri üçün çox əlverişli ilkin şərtləri təmin edir.Məsələn, gərginlik tətbiq edildikdən sonra DC mühərriklərinin dərhal və yüksək torklu işə salınmasını təmin etmək.Kiçik, yüngül çəkiyə malik DC ötürücülər əlverişsiz ekoloji şəraitdə də etibarlı işləyir.