Qlobal logistikanı idarə etmək

Sifariş verildikdən sonra logistika zənciri hərəkətə keçir.Əczaçılıq məhsulları və ehtiyat hissələri üçün kiçik qutular kimi əşyaların götürülməsi və götürülməsi ilə başlayır.Anbar sisteminin növündən asılı olaraq, robotlar ya qaldırıcı platformalar, ya teleskopik qollar və ya qutuları və ya nimçələri müəyyən edən, seçən və sürətlə hərəkət etdirən tutucularla təchiz edilir.Müasir mobil robotlarda qaldırıcı, sürüşən və tutucu qolları üçün tapılan tipik idarəedici qurğular HT-GEAR-dan planet dişli başlığı və Hərəkət Nəzarətçisi olan yüksək performanslı fırçasız DC-servomotorlardan istifadə edir.Qaldırıcı platformalarda istifadə edildikdə, bu sürücü sistemi 24 saat fasiləsiz əməliyyat zamanı dəqiq yerləşdirmə, dəqiq axtarış və etibarlı prosesləri təmin edir, çünki onlar çox aşağı texniki xidmət səviyyələrində və az dayanma müddətində etibarlı şəkildə işləməlidirlər.Çox vaxt avtomatlaşdırılmış yükləmə/boşaltma prosesləri mürəkkəb kamera sistemləri tərəfindən izlənilir.HT-GEAR mühərrikləri yenə də bu kameraların 3D gimbalını və fokuslama hərəkətlərini dəqiq idarə etmək üçün tez-tez istifadə olunur.

Bir platformada yüksək dəqiqliklə bir neçə kiçik əşya yerləşdirdikdən sonra mallar göndərilməyə hazırlanmalıdır.Avtomatik saxlama və axtarış maşınları və ya sürücüsüz nəqliyyat sistemləri öz üzərinə götürür.Bu avtonom mobil robotlar (AMR) adətən stansiyalar arasında hərəkət etmək üçün iki fərqli üsuldan istifadə edir.Bir qayda olaraq, sürücülər təkər mərkəzini birbaşa idarə edir, çox vaxt əlavə kodlayıcılar, dişli başlıqlar və ya əyləclərlə.Başqa bir seçim AMR-nin oxlarını dolayı yolla idarə etmək üçün V-kəmər və ya oxşar dizaynlardan istifadə etmək olardı.