pro_nav_pic

Кіраванне глабальнай лагістыкай

csm_brushless-motor-robotics-picker-robot-toru-header_a7a65081af

РАЗВІЦЦЕ ГЛАБАЛЬНАЙ ЛАГІСТЫКІ

Сёння ўсё большая колькасць працоўных этапаў, звязаных з захоўваннем тавараў на складах, а таксама іх пошукам і падрыхтоўкай да адпраўкі, бяруць на сябе аўтаматычныя машыны для захоўвання і пошуку, транспартныя сістэмы без вадзіцеля і інтэлектуальныя лагістычныя робаты.Прывады HT-GEAR і тыповыя лагістычныя патрабаванні - максімальная магутнасць, хуткасць і дакладнасць пры мінімальным аб'ёме і вазе - проста ідэальны варыянт.

Пасля размяшчэння замовы запускаецца лагістычны ланцужок.Пачынаючы з збору і атрымання такіх прадметаў, як невялікія скрынкі для фармацэўтычных прэпаратаў і запасных частак.У залежнасці ад тыпу складской сістэмы робаты абсталяваны пад'ёмнымі платформамі, тэлескапічнымі рычагамі або захопамі, якія ідэнтыфікуюць, выбіраюць і хутка перамяшчаюць скрыні або латкі.У тыповых прывадных блоках сучасных мабільных робатаў для іх пад'ёмных, слізгальных і захопных рычагоў выкарыстоўваюцца высокапрадукцыйныя бесщеточные серварухавікі пастаяннага току з планетарным рэдуктарам і кантролерам руху ад HT-GEAR.Пры выкарыстанні ў пад'ёмных платформах гэтая сістэма прывада забяспечвае дакладнае пазіцыянаванне, дакладны пошук і надзейныя працэсы падчас бесперапыннай 24-гадзіннай працы, паколькі яны павінны працаваць надзейна пры вельмі нізкіх узроўнях тэхнічнага абслугоўвання і невялікім часе прастою.Большую частку часу аўтаматызаваныя працэсы пагрузкі/разгрузкі кантралююцца складанымі сістэмамі камер.Зноў жа, рухавікі HT-GEAR часта выкарыстоўваюцца для дакладнага кіравання 3D-карданам гэтых камер, а таксама рухаў факусоўкі.

Пасля размяшчэння некалькіх дробных прадметаў з высокай дакладнасцю на платформе тавар павінен быць падрыхтаваны да адпраўкі.Аўтаматычныя машыны для захоўвання і вывазу або транспартныя сістэмы без вадзіцеля бяруць на сябе перавагу.Гэтыя аўтаномныя мабільныя робаты (AMR) звычайна выкарыстоўваюць два розныя метады для перамяшчэння паміж станцыямі.Звычайна прывады непасрэдна прыводзяць у рух ступіцу колы, часта з дадатковымі энкодэрамі, рэдуктарамі або тармазамі.Іншым варыянтам было б выкарыстанне клінаватага рамяня або падобнай канструкцыі для ўскоснага прывада восяў AMR.

dff_200088_motion_01_2020_de_2artikel.indd

Для абодвух варыянтаў выдатным выбарам з'яўляюцца бесщеточные серварухавікі пастаяннага току з 4-полюснай тэхналогіяй з функцыяй дынамічнага запуску/прыпынення, рэгулявання хуткасці, высокай дакладнасці і крутоўнага моманту.Калі патрабуецца меншая сістэма, лепш за ўсё падыдзе плоская серыя HT-GEAR BXT.Дзякуючы інавацыйнай тэхналогіі абмоткі і аптымальнай канструкцыі, рухавікі BXT забяспечваюць крутоўны момант да 134 мНм.Суадносіны крутоўнага моманту да вагі і памеру не маюць сабе роўных.У спалучэнні з аптычнымі і магнітнымі энкодэрамі, рэдуктарамі і элементамі кіравання атрымалася кампактнае рашэнне для кіравання аўтаномнымі транспартнымі сродкамі з камп'ютэрным кіраваннем.

111

Доўгі тэрмін службы і надзейнасць

111

Нізкія патрабаванні да абслугоўвання

111

Мінімальная прастора для ўстаноўкі

111

Дынамічны старт/стоп