pro_nav_pic

Задвижване на глобалната логистика

csm_brushless-motor-robotics-picker-robot-toru-header_a7a65081af

ДВИГАТЕЛ НА ГЛОБАЛНАТА ЛОГИСТИКА

Днес все по-голям брой работни стъпки, свързани със съхраняването на артикули в складове, както и извличането на тези артикули и подготовката им за изпращане, се поемат от автоматични машини за съхранение и извличане, транспортни системи без шофьор и интелигентни логистични роботи.Задвижванията HT-GEAR и типичните изисквания на логистиката – максимална мощност, скорост и прецизност с минимален обем и тегло – са просто перфектната комбинация.

След като се направи поръчка, логистичната верига се задвижва.Започвайки с вземане и извличане на артикули като малки кутии за фармацевтични продукти и резервни части.В зависимост от вида на складовата система, роботите са оборудвани с повдигащи платформи, телескопични рамена или захващащи устройства, които идентифицират, избират и бързо преместват кутии или тави.Типичните задвижващи модули, намиращи се в съвременните мобилни роботи за техните рамена за повдигане, плъзгане и захващане, използват високопроизводителни безчеткови DC сервомотори с планетарна редукторна глава и контролер за движение от HT-GEAR.Когато се използва в повдигащи платформи, тази задвижваща система осигурява прецизно позициониране, точно извличане и надеждни процеси по време на непрекъсната 24-часова работа, тъй като те трябва да функционират надеждно при много ниски нива на поддръжка и малко време на престой.През повечето време автоматизираните процеси на товарене/разтоварване се наблюдават от сложни камерни системи.Двигателите HT-GEAR отново често се използват за точно задвижване на 3D кардана на тези фотоапарати, както и движения за фокусиране.

След поставяне на няколко по-малки артикула с висока точност на платформа, стоките трябва да бъдат подготвени за изпращане.Автоматичните машини за съхранение и изваждане или транспортни системи без шофьор поемат.Тези автономни мобилни роботи (AMR) обикновено използват два различни метода за придвижване между станциите.Обикновено задвижванията задвижват директно главината на колелото, често с допълнителни енкодери, зъбни колела или спирачки.Друг вариант би бил да се използва клинов ремък или подобни конструкции за индиректно задвижване на осите на AMR.

dff_200088_motion_01_2020_de_2artikel.indd

И за двата варианта безчетковите DC-сервомотори с 4-полюсна технология с динамична старт/стоп работа, контрол на скоростта, висока точност и въртящ момент са чудесен избор.Ако се желае по-малка система, плоската серия HT-GEAR BXT е най-подходяща.Благодарение на иновативната технология за навиване и оптималния дизайн, двигателите BXT осигуряват въртящ момент до 134 mNm.Съотношението на въртящия момент към теглото и размера е несравнимо.В комбинация с оптични и магнитни енкодери, редуктори и контроли, резултатът е компактно решение за задвижване на компютърно управлявани автономни транспортни средства.

111

Дълъг експлоатационен живот и надеждност

111

Ниски изисквания за поддръжка

111

Минимално място за монтаж

111

Динамичен старт/стоп