কমপ্যাক্ট শিল্প রোবট

উচ্চ-বিশুদ্ধতা স্ফটিক উত্পাদন এবং সাব-μm পরিসরে ফোকাসিং, স্ক্যানিং, সমন্বয়, পরিদর্শন এবং পরিমাপের কাজগুলিতে অতি-সূক্ষ্ম গতি নিয়ন্ত্রণ অত্যন্ত নির্ভুল, পুনরুত্পাদনযোগ্য আন্দোলনের দাবি করে।এটির প্রচলিত পদ্ধতি হল একটি রৈখিক অবস্থানকারীতে একটি পরিমাপ প্রোব বা অ্যাকচুয়েটরের পরে পরিমাপ করা বস্তুটি চালানো।Piezo ড্রাইভগুলি অতি-সূক্ষ্ম ধাপের প্রস্থ সরবরাহ করার ক্ষমতার জন্য পরিচিত, কিন্তু দুর্ভাগ্যবশত তাদের গতিশীলতা কর্মক্ষেত্রে পেলোড পরিবহনের জন্য অপর্যাপ্ত।প্রথাগত সমাধান মানে পরিমাপের অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য মিনিটের অ্যাপ্রোচ ওয়ার্ক।কিন্তু দীর্ঘ সেটআপ সময় টাকা খরচ হয়.এই দ্বিধাদ্বন্দ্বের জন্য একটি পেটেন্ট সমাধান দীর্ঘ দূরত্বে দ্রুত পরিবহনের জন্য একটি গিয়ারযুক্ত HT-GEAR DC মোটর ব্যবহার করে।সূক্ষ্ম সমন্বয় একটি উচ্চ নির্ভুল piezo মোটর দ্বারা পরিচালিত হচ্ছে.

একটি কমপ্যাক্ট ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবোটিক পজিশনিং সিস্টেমের আরেকটি উদাহরণ যেখানে HT-GEAR মিনিয়েচারাইজেশন চালাচ্ছে তা হল তথাকথিত হেক্সাপোড।এই সিস্টেমগুলি একটি একক প্ল্যাটফর্ম নিয়ন্ত্রণকারী ছয়টি উচ্চ-রেজোলিউশন অ্যাকচুয়েটরের উপর ভিত্তি করে তৈরি।হাইড্রোলিক ড্রাইভের পরিবর্তে, হেক্সাপডগুলি উচ্চ-নির্ভুলতা ড্রাইভ স্পিন্ডল এবং সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণযোগ্য বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা চালিত হয়।প্রয়োজনীয় উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা অর্জনের জন্য, ড্রাইভ সিস্টেমগুলিকে সম্পূর্ণ অপারেটিং সময়কালে যতটা সম্ভব ব্যাকল্যাশ-মুক্ত হিসাবে কাজ করতে হবে।

যখন এটি এই জাতীয় এবং অন্যান্য চ্যালেঞ্জিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির ক্ষেত্রে আসে, তখন এইচটি-গিয়ারের ডিসি নির্ভুল মোটরগুলির স্ট্যান্ডার্ড পরিসর সর্বদা কর্মের জন্য প্রাইমড থাকে৷একটি তির্যক-ক্ষত নকশা এবং মূল্যবান ধাতু পরিবর্তন সহ স্ব-সহায়ক, লোহাবিহীন রটার কয়েল প্রয়োগের এই ধরনের ক্ষেত্রের জন্য খুব অনুকূল পূর্বশর্ত প্রদান করে।উদাহরণস্বরূপ, একটি ভোল্টেজ প্রয়োগ করার পরে ডিসি মোটরগুলির তাত্ক্ষণিক এবং উচ্চ-টর্ক স্টার্ট-আপ নিশ্চিত করা।ছোট, হালকা ওজনের ডিসি ড্রাইভগুলি প্রতিকূল পরিবেশগত পরিস্থিতিতে নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে।