বিশ্বব্যাপী রসদ ড্রাইভিং

একবার একটি অর্ডার স্থাপন করা হলে, লজিস্টিক চেইন গতিতে সেট করা হয়।ফার্মাসিউটিক্যালস এবং খুচরা যন্ত্রাংশের জন্য ছোট বাক্সের মতো আইটেমগুলি তোলা এবং পুনরুদ্ধার করা থেকে শুরু করে৷গুদামজাতকরণ ব্যবস্থার প্রকারের উপর নির্ভর করে, রোবটগুলি হয় উত্তোলন প্ল্যাটফর্ম, টেলিস্কোপিক অস্ত্র বা গ্রিপার দিয়ে সজ্জিত, যা বাক্স বা ট্রে সনাক্ত, নির্বাচন এবং দ্রুত স্থানান্তর করে।আধুনিক মোবাইল রোবটগুলিতে তাদের উত্তোলন, স্লাইডিং এবং গ্রিপার অস্ত্রের জন্য সাধারণ ড্রাইভ ইউনিটগুলি HT-GEAR থেকে একটি প্ল্যানেটারি গিয়ারহেড এবং মোশন কন্ট্রোলার সহ উচ্চ-পারফরম্যান্স ব্রাশলেস ডিসি-সার্ভোমোটর ব্যবহার করে।যখন উত্তোলন প্ল্যাটফর্মগুলিতে ব্যবহার করা হয়, এই ড্রাইভ সিস্টেমটি অবিচ্ছিন্ন 24-ঘন্টা অপারেশন চলাকালীন সুনির্দিষ্ট অবস্থান, সঠিক পুনরুদ্ধার এবং নির্ভরযোগ্য প্রক্রিয়াগুলি নিশ্চিত করে, কারণ তাদের অবশ্যই খুব কম রক্ষণাবেক্ষণের স্তরে এবং অল্প ডাউনটাইমে নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করতে হবে।তাদের বেশিরভাগ সময়, স্বয়ংক্রিয় লোডিং/আনলোডিং প্রক্রিয়াগুলি অত্যাধুনিক ক্যামেরা সিস্টেম দ্বারা নিরীক্ষণ করা হয়।HT-GEAR মোটরগুলি আবার, প্রায়শই এই ক্যামেরাগুলির 3D জিম্বাল এবং ফোকাসিং মুভমেন্টগুলিকে সঠিকভাবে চালাতে ব্যবহৃত হয়।

একটি প্ল্যাটফর্মে উচ্চ নির্ভুলতার সাথে বেশ কয়েকটি ছোট আইটেম রাখার পরে, পণ্যগুলি প্রেরণের জন্য প্রস্তুত থাকতে হবে।স্বয়ংক্রিয় স্টোরেজ এবং পুনরুদ্ধার মেশিন বা চালকবিহীন পরিবহন ব্যবস্থা গ্রহণ করে।এই স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবটগুলি (AMR) সাধারণত স্টেশনগুলির মধ্যে সরানোর জন্য দুটি ভিন্ন পদ্ধতি ব্যবহার করে।সাধারণত, ড্রাইভগুলি সরাসরি হুইল হাব চালায়, প্রায়শই অতিরিক্ত এনকোডার, গিয়ারহেড বা ব্রেক সহ।আরেকটি বিকল্প হল AMR-এর অক্ষগুলিকে পরোক্ষভাবে চালানোর জন্য একটি V-বেল্ট বা অনুরূপ ডিজাইন ব্যবহার করা।