KOMPAKTNI INDUSTRIJSKI ROBOTI
Minijaturizacija mehaničkih, električnih i elektronskih komponenti jedan je od ključnih trendova koji dominiraju istraživačkim i razvojnim aktivnostima u oblasti minijaturne pogonske tehnologije.Za pouzdano mjerenje struktura u submikrometarskom opsegu neophodno je stručno znanje;jednostavno usvajanje smanjenog standardnog rješenja iz „velikog svijeta“ nije opcija.Mali, ali snažni motori iz HT-GEAR-a savršeno su sposobni da iskoriste nove mogućnosti u tehnologiji automatizacije.
Ultra-fina kontrola pokreta u proizvodnji kristala visoke čistoće i zadacima fokusiranja, skeniranja, podešavanja, inspekcije i mjerenja u opsegu ispod μm zahtijeva vrlo precizne, ponovljive pokrete.Konvencionalni pristup ovome je da se objekt koji se mjeri prođe pored mjerne sonde ili aktuatora na linearnom pozicioneru.Piezo pogoni su poznati po svom kapacitetu da isporuče ultra-fine širine koraka, ali nažalost njihova dinamika nije dovoljna za transport tereta u radno područje.Tradicionalno rješenje znači nekoliko minuta rada prilaza do mjerne pozicije.Ali dugo vremena postavljanja koštaju novac.Patentirano rješenje za ovu dilemu koristi HT-GEAR DC motor za brzi transport na velike udaljenosti.Fino podešavanje se obavlja pomoću piezo motora visoke preciznosti.
Još jedan primjer kompaktnog industrijskog robotskog sistema za pozicioniranje gdje HT-GEAR pokreće minijaturizaciju je takozvani Hexapod.Ovi sistemi su zasnovani na šest aktuatora visoke rezolucije koji kontrolišu jednu platformu.Umjesto hidrauličkih pogona, heksapode pokreću visokoprecizna pogonska vretena i precizno upravljivi električni motori.Da bi se postigla potrebna visoka tačnost pozicioniranja, pogonski sistemi moraju takođe raditi što je moguće bez zazora tokom celog radnog perioda.
Kada su u pitanju takve i druge zahtjevne primjene, standardni raspon preciznih DC motora HT-GEAR-a uvijek je pripremljen za akciju.Samonoseća zavojnica rotora bez željeza sa koso namotanom konstrukcijom i komutacijom od plemenitih metala pruža vrlo povoljne preduslove za ovakva područja primjene.Na primjer, osiguravanje trenutnog pokretanja DC motora s velikim obrtnim momentom nakon primjene napona.Osim toga, mali, lagani DC pogoni pouzdano rade u nepovoljnim uvjetima okoline.
Ultra-fina kontrola pokreta
Vrlo precizni, ponovljivi pokreti
Zero backlash
