ROBOTS INDUSTRIALS COMPACTS
La miniaturització de components mecànics, elèctrics i electrònics és una de les tendències clau que domina les activitats d'investigació i desenvolupament dins l'àrea de la tecnologia d'accionament en miniatura.Per poder mesurar estructures en el rang submicròmetre de manera fiable, és essencial un coneixement especialitzat;Simplement adoptar una solució estàndard reduïda del "gran món" no és una opció.Els motors petits però de gran potència d'HT-GEAR són perfectament capaços d'aprofitar noves oportunitats en la tecnologia d'automatització.
El control de moviment ultra fi en la producció de cristalls d'alta puresa i en tasques d'enfocament, escaneig, ajust, inspecció i mesura en el rang de sub-μm requereix moviments altament precisos i reproductibles.L'enfocament convencional d'això és fer passar l'objecte que es mesura més enllà d'una sonda de mesura o actuador en un posicionador lineal.Les unitats piezoel·líniques són conegudes per la seva capacitat per oferir amples de pas ultra fines, però malauradament el seu dinamisme és insuficient per transportar la càrrega útil a l'àrea de treball.La solució tradicional suposa minuts de treball d'aproximació per arribar a la posició de mesura.Però els llargs temps de configuració costen diners.Una solució patentada per a aquest dilema utilitza un motor de corrent continu HT-GEAR amb engranatge per a un transport ràpid a llargues distàncies.L'ajust fi s'està realitzant amb un motor piezoelèctric d'alta precisió.
Un altre exemple d'un sistema de posicionament robòtic industrial compacte on HT-GEAR està impulsant la miniaturització és l'anomenat Hexapod.Aquests sistemes es basen en sis actuadors d'alta resolució que controlen una única plataforma.En lloc d'accionaments hidràulics, els hexàpodes funcionen amb eixos d'accionament d'alta precisió i motors elèctrics controlables amb precisió.Per tal d'aconseguir l'alta precisió de posicionament requerida, els sistemes d'accionament també han de funcionar el més sense joc possible durant tot el període de funcionament.
Quan es tracta d'aquestes i altres aplicacions difícils, la gamma estàndard de motors de precisió de corrent continu d'HT-GEAR sempre està preparada per a l'acció.La bobina del rotor autosuficient i sense ferro amb un disseny de bobina inclinada i commutació de metalls preciosos ofereix condicions prèvies molt favorables per a aquestes àrees d'aplicació.Per exemple, assegurant la posada en marxa immediata i de gran parell dels motors de corrent continu després d'aplicar una tensió.A més, les unitats de CC petites i lleugeres funcionen de manera fiable en condicions ambientals adverses.
Control de moviment ultra fi
Moviments altament precisos i reproductibles
Reacció zero
