IMPULSANT LA LOGÍSTICA GLOBAL
Avui en dia, un nombre creixent de passos de treball que impliquen l'emmagatzematge d'articles als magatzems, així com la recuperació d'aquests articles i la preparació per a l'enviament, estan sent assumits per màquines automàtiques d'emmagatzematge i recuperació, sistemes de transport sense conductor i robots logístics intel·ligents.Els accionaments HT-GEAR i els requisits típics de la logística: màxima potència, velocitat i precisió amb el mínim volum i pes, són simplement la combinació perfecta.
Un cop realitzada la comanda, la cadena logística es posa en marxa.Començant per recollir i recuperar articles, com ara caixes petites per a productes farmacèutics i peces de recanvi.Segons el tipus de sistema d'emmagatzematge, els robots estan equipats amb plataformes elevadores, braços telescòpics o pinces, que identifiquen, seleccionen i mouen ràpidament caixes o safates.Les unitats d'accionament típiques que es troben als robots mòbils moderns per als seus braços d'elevació, lliscament i pinça utilitzen servomotors de CC sense escombretes d'alt rendiment amb un reductor planetari i un controlador de moviment d'HT-GEAR.Quan s'utilitza a les plataformes elevadores, aquest sistema d'accionament garanteix un posicionament precís, una recuperació exacta i processos fiables durant el funcionament continu de 24 hores, ja que han de funcionar de manera fiable amb nivells de manteniment molt baixos i poc temps d'inactivitat.La major part del seu temps, els processos de càrrega/descàrrega automatitzats són controlats per sistemes de càmeres sofisticats.Els motors HT-GEAR s'utilitzen, de nou, amb freqüència per conduir amb precisió el cardan 3D d'aquestes càmeres, així com per enfocar els moviments.
Després de col·locar diversos articles més petits amb alta precisió en una plataforma, la mercaderia s'ha de preparar per a l'enviament.Les màquines automàtiques d'emmagatzematge i recuperació o els sistemes de transport sense conductor prenen el relleu.Aquests robots mòbils autònoms (AMR) solen utilitzar dos mètodes diferents per moure's entre estacions.Normalment, les unitats condueixen directament el cub de la roda, sovint amb codificadors addicionals, engranatges o frens.Una altra opció seria utilitzar una corretja en V o dissenys similars per conduir indirectament els eixos de l'AMR.
Per a ambdues opcions, els servomotors DC sense escombretes amb tecnologia de 4 pols amb funcionament dinàmic d'arrencada/aturada, control de velocitat, alta precisió i parell són una bona opció.Si es desitja un sistema més petit, la sèrie plana HT-GEAR BXT s'adapta millor.Gràcies a la innovadora tecnologia de bobinat i un disseny òptim, els motors BXT ofereixen un parell de fins a 134 mNm.La relació entre el parell i el pes i la mida és inigualable.Combinat amb codificadors òptics i magnètics, engranatges i controls, el resultat és una solució compacta per conduir vehicles de transport autònoms controlats per ordinador.