ROBOTS D'INSPECCIÓ
El concorregut carrer de la ciutat, els cotxes esperant la llum verda, els vianants que creuen el carrer: ningú és conscient que alhora un raig de llum talla la foscor i sobresalta els "habitants" subterranis, buscant possibles danys o fuites.Amb més de 500.000 quilòmetres de clavegueram només a Alemanya, és obvi que la inspecció i renovació de clavegueram actual no es pot fer des del nivell del carrer.Els robots d'inspecció, impulsats per HT-GEAR, estan fent la feina.Els motors de HT-GEAR s'utilitzen per al control de la càmera, les funcions d'eines i la tracció a les rodes.
Atès que al sector de clavegueram totes les eines han de complir uns estàndards de fiabilitat i rendiment molt elevats, els accionaments d'aquests robots de clavegueram han de ser extremadament robusts.Segons el tipus de servei, varien en mides, eines i altres característiques específiques.Els dispositius per a canonades amb diàmetres reduïts, normalment connexions de casa més curtes, estan connectats a un arnès de cables.Es mouen fent rodar aquest arnès cap a dins o cap a fora, equipat només amb una càmera giratòria per a l'anàlisi de danys.El suport de la càmera no requereix gaire espai, per això es necessiten motors especialment petits, però molt precisos.Les opcions possibles inclouen els motorreductors plans i, de només 12 mm, extremadament curts de la sèrie 1512 … SR o fins i tot models més grans de la sèrie 2619 … SR. L'àmplia gamma de productes d'HT-GEAR també inclou motors pas a pas o accionaments sense escombretes amb diàmetres des de 3 mm així com els corresponents reductors Per a tubs de gran diàmetre s'utilitzen màquines muntades sobre carros i equipades amb capçals de treball multifuncionals.Aquests robots fa temps que estan disponibles per a canonades horitzontals i, més recentment, verticals.
Tots tenen una cosa en comú: estan alimentats i controlats per cables.Amb un abast de fins a 2.000 metres, el resultat és un cable d'arrossegament de pes considerable, que exigeix un accionament, que produeix un parell molt elevat.Al mateix temps, es troben amb obstacles que bloquegen el moviment.La sobrecàrrega a tota velocitat es produeix regularment.Només els motors i els reductors molt robusts són capaços de fer front a aquestes condicions.La sèrie CR commutada de grafit HT-GEAR, el paquet d'alimentació sense escombretes BP4, així com la sèrie plana sense escombretes BXT en combinació amb els nostres reductors planetaris robusts GPT, són ideals per a aquestes aplicacions d'entorns durs.
Construcció molt robusta
Disseny extremadament pla
Parell elevat
