KOMPAKTNÍ PRŮMYSLOVÉ ROBOTY
Miniaturizace mechanických, elektrických a elektronických součástek je jedním z klíčových trendů dominujících výzkumným a vývojovým aktivitám v oblasti techniky miniaturních pohonů.Aby bylo možné spolehlivě měřit struktury v submikrometrovém rozsahu, je nezbytné odborné know-how;pouhé přijetí zmenšeného standardního řešení z „velkého světa“ nepřichází v úvahu.Malé, ale vysoce výkonné motory od HT-GEAR jsou dokonale schopné využívat nové příležitosti v automatizační technologii.
Ultrajemné řízení pohybu při výrobě krystalů s vysokou čistotou a při ostření, skenování, seřizování, kontrole a měření v rozsahu sub-μm vyžaduje vysoce přesné, reprodukovatelné pohyby.Konvenčním přístupem k tomu je vedení měřeného předmětu kolem měřicí sondy nebo aktuátoru na lineárním polohovadle.Piezo pohony jsou známé svou schopností poskytovat ultrajemné šířky kroků, ale bohužel jejich dynamika není dostatečná pro přepravu užitečného zatížení do pracovní oblasti.Tradiční řešení znamená minuty přibližovací práce k dosažení měřicí pozice.Ale dlouhé doby nastavení stojí peníze.Patentované řešení tohoto dilematu využívá stejnosměrný motor HT-GEAR s převodovkou pro rychlou přepravu na dlouhé vzdálenosti.Jemné nastavení zajišťuje vysoce přesný piezomotor.
Dalším příkladem kompaktního průmyslového robotického polohovacího systému, kde HT-GEAR řídí miniaturizaci, je takzvaný Hexapod.Tyto systémy jsou založeny na šesti aktuátorech s vysokým rozlišením, které řídí jedinou platformu.Místo hydraulických pohonů jsou šestinožky poháněny vysoce přesnými hnacími vřeteny a přesně ovladatelnými elektrickými motory.Aby bylo dosaženo požadované vysoké přesnosti polohování, musí pohonné systémy také pracovat po celou dobu provozu pokud možno bez vůle.
Pokud jde o takové a další náročné aplikace, standardní řada přesných DC motorů HT-GEAR je vždy připravena k akci.Samonosná, neželezná cívka rotoru se šikmým vinutím a komutací z drahých kovů poskytuje velmi příznivé předpoklady pro takové oblasti použití.Například zajištění okamžitého a vysokého momentu rozběhu stejnosměrných motorů po přivedení napětí.Malé, lehké stejnosměrné pohony navíc spolehlivě fungují v nepříznivých okolních podmínkách.
Ultra jemné ovládání pohybu
Vysoce přesné, reprodukovatelné pohyby
Nulová vůle
