ŘÍZENÍ GLOBÁLNÍ LOGISTIKY
V dnešní době stále větší počet pracovních kroků spojených se skladováním položek ve skladech, jakož i jejich vyskladňováním a přípravou k expedici přebírají automatické skladovací a vyskladňovací stroje, dopravní systémy bez řidiče a inteligentní logistické roboty.Pohony HT-GEAR a typické logistické požadavky – maximální výkon, rychlost a přesnost s minimálním objemem a hmotností – jsou prostě perfektní.
Jakmile je objednávka zadána, logistický řetězec se dá do pohybu.Počínaje vyzvednutím a vyzvednutím položek, jako jsou malé krabice na léčiva a náhradní díly.V závislosti na typu skladového systému jsou roboty vybaveny buď zvedacími plošinami, teleskopickými rameny nebo chapadly, které identifikují, vybírají a rychle přemisťují krabice nebo tácy.Typické pohonné jednotky moderních mobilních robotů pro jejich zvedací, posuvná a uchopovací ramena používají vysoce výkonné bezkomutátorové stejnosměrné servomotory s planetovou převodovkou a Motion Controller od HT-GEAR.Při použití ve zvedacích plošinách zajišťuje tento systém pohonu přesné polohování, přesné vyhledávání a spolehlivé procesy během nepřetržitého 24hodinového provozu, protože musí spolehlivě fungovat při velmi nízkých úrovních údržby a malých prostojích.Většinu času jsou automatizované procesy nakládky/vykládky monitorovány sofistikovanými kamerovými systémy.Motory HT-GEAR se opět často používají k přesnému pohonu 3D gimbalu těchto kamer a také k zaostřovacím pohybům.
Po umístění několika menších předmětů s vysokou přesností na plošinu je nutné zboží připravit k expedici.Přebírají automatické skladovací a vyskladňovací stroje nebo dopravní systémy bez řidiče.Tyto autonomní mobilní roboty (AMR) obvykle používají dvě různé metody k pohybu mezi stanicemi.Pohony obvykle pohánějí přímo náboj kola, často s přídavnými enkodéry, převodovkami nebo brzdami.Další možností by bylo použít klínový řemen nebo podobné konstrukce pro nepřímý pohon náprav AMR.
Pro obě možnosti jsou skvělou volbou bezkomutátorové stejnosměrné servomotory se 4 pólovou technologií s dynamickým start/stop provozem, regulací rychlosti, vysokou přesností a kroutícím momentem.Pokud je požadován menší systém, nejlépe vyhovuje plochá řada HT-GEAR BXT.Díky inovativní technologii vinutí a optimální konstrukci poskytují motory BXT točivý moment až 134 mNm.Poměr točivého momentu k hmotnosti a velikosti je bezkonkurenční.V kombinaci s optickými a magnetickými kodéry, převodovkami a ovládacími prvky je výsledkem kompaktní řešení pro řízení počítačem řízených, autonomních dopravních prostředků.
Dlouhá životnost a spolehlivost
Nízké nároky na údržbu
Minimální instalační prostor
