INSPEKČNÍ ROBOTY
Rušná ulice ve městě, auta čekající na zelenou, chodci přecházející ulici: nikdo si neuvědomuje, že paprsek světla zároveň prořízne tmu a vyděsí podzemní „obyvatele“, hledající možné škody nebo netěsnosti.S více než 500 000 kilometry kanalizací jen v Německu je zřejmé, že moderní kontroly a renovace kanalizací nelze provádět z úrovně ulice.Inspekční roboty, poháněné HT-GEAR, odvádějí svou práci.Motory od HT-GEAR se používají pro ovládání kamery, funkcí nářadí a pohonu kol.
Protože v sektoru kanalizací musí všechny nástroje splňovat velmi vysoké standardy spolehlivosti a výkonu, musí být pohony takových kanalizačních robotů extrémně robustní.V závislosti na typu služby se liší velikostí, nástroji a dalšími specifickými funkcemi.Zařízení pro potrubí malých průměrů, obvykle kratší domovní přípojky, se připevňují na kabelový svazek.Pohybují se rolováním tohoto postroje dovnitř nebo ven, vybaveného pouze otočnou kamerou pro analýzu poškození.Držák kamery nevyžaduje mnoho místa, a proto jsou zde zapotřebí zvláště malé, ale velmi přesné motory.Možné možnosti zahrnují ploché a pouze 12 mm dlouhé extrémně krátké převodové motory řady 1512 … SR nebo ještě větší modely řady 2619 … SR. Široká nabídka produktů HT-GEAR zahrnuje také krokové motory nebo bezkomutátorové pohony s průměry od 3 mm a také odpovídající převodovky Pro velké průměry trubek se používají stroje namontované na saních a vybavené multifunkčními pracovními hlavami.Takové roboty jsou již dlouho dostupné pro horizontální a nověji i vertikální potrubí.
Všechny mají jedno společné: jsou napájeny a ovládány pomocí kabelů.S dosahem až 2 000 metrů je výsledkem brzdění lanka značné hmotnosti, vyžadující pohon, který produkuje velmi vysoký točivý moment.Zároveň narážejí na překážky, které pohyb blokují.K přetížení při plné rychlosti dochází pravidelně.S těmito podmínkami se vypořádají pouze velmi robustní motory a převodovky.Grafitová komutovaná řada CR HT-GEAR, bezkomutátorový napájecí zdroj BP4 a také bezkomutátorová plochá řada BXT v kombinaci s našimi robustními planetovými převodovkami GPT se ideálně hodí pro tyto aplikace v drsném prostředí.