COMPACT DIWYDIANNOL ROBOTS
Mae miniatureiddio cydrannau mecanyddol, trydanol ac electronig yn un o'r tueddiadau allweddol sy'n dominyddu gweithgareddau ymchwil a datblygu ym maes technoleg gyriant bach.Er mwyn gallu mesur strwythurau yn yr ystod is-micromedr mae gwybodaeth arbenigol ddibynadwy yn hanfodol;nid yw mabwysiadu datrysiad safonol llai o faint o'r "byd mawr" yn opsiwn.Mae moduron bach ond pwerus o HT-GEAR yn berffaith abl i fanteisio ar gyfleoedd newydd mewn technoleg awtomeiddio.
Mae rheolaeth symudiad mân iawn wrth gynhyrchu crisialau purdeb uchel ac wrth ganolbwyntio, sganio, addasu, archwilio a thasgau mesur yn yr ystod is-μm yn gofyn am symudiadau cywir iawn, y gellir eu hatgynhyrchu.Y dull confensiynol o wneud hyn yw rhedeg y gwrthrych sy'n cael ei fesur heibio i chwiliedydd mesur neu actiwadydd ar osodwr llinellol.Mae gyriannau Piezo yn adnabyddus am eu gallu i ddarparu lled cam hynod o fân, ond yn anffodus nid yw eu dynameg yn ddigon i gludo'r llwyth tâl i'r ardal waith.Mae'r ateb traddodiadol yn golygu munudau o waith dynesu i gyrraedd y safle mesur.Ond mae amseroedd gosod hir yn costio arian.Mae datrysiad patent ar gyfer y cyfyng-gyngor hwn yn defnyddio modur HT-GEAR DC wedi'i anelu at gludiant cyflym dros bellteroedd hir.Mae'r addasiad mân yn cael ei drin gan fodur piezo manwl uchel.
Enghraifft arall o system leoli robotig ddiwydiannol gryno lle mae HT-GEAR yn gyrru miniatureiddio yw'r Hexapod, fel y'i gelwir.Mae'r systemau hyn yn seiliedig ar chwe actiwadydd cydraniad uchel sy'n rheoli un platfform.Yn lle gyriannau hydrolig, mae hecsapodau'n cael eu pweru gan werthydau gyriant manwl uchel a moduron trydanol y gellir eu rheoli'n fanwl gywir.Er mwyn cyflawni'r cywirdeb lleoli uchel sydd ei angen, rhaid i'r systemau gyrru hefyd weithio mor rhydd o adlach â phosibl dros y cyfnod gweithredu cyflawn.
O ran cymwysiadau heriol o'r fath a chymwysiadau heriol eraill, mae ystod safonol HT-GEAR o foduron manwl DC bob amser yn barod ar gyfer gweithredu.Mae'r coil rotor hunangynhaliol, di-haearn gyda dyluniad gogwydd-glwyf a chymudo metel gwerthfawr yn darparu rhagamodau ffafriol iawn ar gyfer meysydd cais o'r fath.Er enghraifft, sicrhau bod y moduron DC yn cychwyn yn syth ac yn uchel ar ôl i foltedd gael ei gymhwyso.Mae'r gyriannau DC bach, ysgafn hefyd yn gweithio'n ddibynadwy mewn amodau amgylcheddol andwyol.
Rheolaeth symudiad manwl iawn
Symudiadau hynod gywir, y gellir eu hatgynhyrchu
Sero adlach
