GYRRU LOGISTEG BYD-EANG
Heddiw, mae nifer cynyddol o gamau gwaith sy'n ymwneud â storio eitemau mewn warysau, yn ogystal ag adfer yr eitemau hyn a'u paratoi i'w hanfon, yn cael eu cymryd drosodd gan beiriannau storio ac adalw awtomatig, systemau trafnidiaeth heb yrwyr a robotiaid logisteg deallus.Yn syml, mae gyriannau HT-GEAR a gofynion logisteg nodweddiadol - y pŵer mwyaf, y cyflymder a'r manwl gywirdeb gyda lleiafswm cyfaint a phwysau - yn cyfateb yn berffaith.
Unwaith y bydd archeb yn cael ei gosod, mae'r gadwyn logisteg yn cael ei rhoi ar waith.Gan ddechrau gyda chodi ac adalw eitemau fel blychau bach ar gyfer nwyddau fferyllol a darnau sbâr.Yn dibynnu ar y math o system warysau, mae gan robotiaid naill ai lwyfannau codi, breichiau telesgopig neu grippers, sy'n nodi, yn dewis ac yn symud blychau neu hambyrddau yn gyflym.Mae unedau gyrru nodweddiadol a geir ar robotiaid symudol modern ar gyfer eu breichiau codi, llithro a gripper yn defnyddio seromotor DC di-frwsh perfformiad uchel gyda phen gêr planedol a Rheolydd Symudiad o HT-GEAR.Pan gaiff ei ddefnyddio yn y llwyfannau codi, mae'r system yrru hon yn sicrhau lleoliad manwl gywir, adalw union a phrosesau dibynadwy yn ystod gweithrediad parhaus 24 awr, gan fod yn rhaid iddynt weithredu'n ddibynadwy ar lefelau cynnal a chadw isel iawn ac ychydig o amser segur.Y rhan fwyaf o'u hamser, mae'r prosesau llwytho/dadlwytho awtomataidd yn cael eu monitro gan systemau camera soffistigedig.Unwaith eto, defnyddir moduron HT-GEAR yn aml i yrru gimbal 3D y camerâu hyn yn gywir yn ogystal â chanolbwyntio symudiadau.
Ar ôl gosod nifer o eitemau llai gyda manwl gywirdeb uchel ar lwyfan, rhaid paratoi'r nwyddau i'w hanfon.Mae peiriannau storio ac adalw awtomatig neu systemau trafnidiaeth heb yrwyr yn cymryd drosodd.Mae'r robotiaid symudol awtonomaidd (AMR) hyn fel arfer yn defnyddio dau ddull gwahanol i symud rhwng gorsafoedd.Fel arfer, mae gyriannau yn gyrru'r canolbwynt olwyn yn uniongyrchol, yn aml gydag amgodyddion ychwanegol, pennau gêr neu freciau.Opsiwn arall fyddai defnyddio gwregys V neu ddyluniadau tebyg i yrru echelau'r AMB yn anuniongyrchol.
Ar gyfer y ddau opsiwn, mae Servomotors DC di-frwsh gyda 4 Technoleg Pegwn gyda gweithrediad cychwyn / stop deinamig, rheoli cyflymder, manwl gywirdeb a torque yn ddewis gwych.Os dymunir system lai, y gyfres fflat HT-GEAR BXT sydd fwyaf addas.Diolch i dechnoleg weindio arloesol a'r dyluniad gorau posibl, mae'r moduron BXT yn darparu trorym o hyd at 134 mNm.Mae cymhareb trorym i bwysau a maint yn ddigyffelyb.Wedi'i gyfuno ag amgodyddion optegol a magnetig, pennau gêr a rheolyddion, y canlyniad yw datrysiad cryno i yrru cerbydau trafnidiaeth ymreolaethol a reolir gan gyfrifiadur.