KOMPAKTE INDUSTRIELLE ROBOTER
Miniaturisering af mekaniske, elektriske og elektroniske komponenter er en af de vigtigste tendenser, der dominerer forsknings- og udviklingsaktiviteter inden for miniaturedrevteknologi.For at være i stand til at måle strukturer i sub-mikrometerområdet pålideligt, er specialistviden afgørende;Det er ikke en mulighed blot at anvende en nedskæret standardløsning fra den "store verden".Små, men kraftige motorer fra HT-GEAR er perfekt i stand til at udnytte nye muligheder inden for automationsteknologi.
Ultrafin bevægelseskontrol i produktionen af krystaller med høj renhed og ved fokusering, scanning, justering, inspektion og måleopgaver i sub-μm-området kræver meget nøjagtige, reproducerbare bevægelser.Den konventionelle tilgang til dette er at køre objektet, der måles, forbi en målesonde eller aktuator på en lineær positioner.Piezo-drev er kendt for deres evne til at levere ultrafine trinbredder, men deres dynamik er desværre utilstrækkelig til at transportere nyttelasten ind i arbejdsområdet.Den traditionelle løsning betyder minutters tilgangsarbejde for at nå målepositionen.Men lange opsætningstider koster penge.En patenteret løsning til dette dilemma bruger en gearet HT-GEAR DC-motor til hurtig transport over lange afstande.Finjusteringen håndteres af en højpræcisions piezomotor.
Et andet eksempel på et kompakt industrirobotpositioneringssystem, hvor HT-GEAR driver miniaturisering, er den såkaldte Hexapod.Disse systemer er baseret på seks højopløselige aktuatorer, der styrer en enkelt platform.I stedet for hydrauliske drev drives hexapods af højpræcisions drivspindler og præcist kontrollerbare elektriske motorer.For at opnå den høje positioneringsnøjagtighed, der kræves, skal drivsystemerne desuden fungere så slørfrit som muligt over hele driftsperioden.
Når det kommer til sådanne og andre udfordrende applikationer, er HT-GEARs standardudvalg af DC-præcisionsmotorer altid klar til handling.Den selvbærende, jernløse rotorspole med skævviklet design og ædelmetalkommutering giver meget gunstige forudsætninger for sådanne anvendelsesområder.For eksempel at sikre øjeblikkelig opstart af DC-motorer med højt drejningsmoment, efter at en spænding er påført.De små, lette DC-drev arbejder desuden pålideligt under ugunstige miljøforhold.
Ultrafin bevægelseskontrol
Meget nøjagtige, reproducerbare bevægelser
Nul tilbageslag
