KØRSEL GLOBAL LOGISTIK
I dag overtages et stigende antal arbejdstrin, der er involveret i at opbevare varer på lagre, samt at hente disse varer og klargøre dem til forsendelse, af automatiske lager- og hentemaskiner, førerløse transportsystemer og intelligente logistikrobotter.HT-GEAR drev og de typiske logistikkrav – maksimal effekt, hastighed og præcision med minimal volumen og vægt – er simpelthen det perfekte match.
Når en ordre er afgivet, sættes logistikkæden i gang.Begyndende med at hente og hente genstande såsom små æsker til lægemidler og reservedele.Alt efter typen af lagersystem er robotter udstyret med enten løfteplatforme, teleskoparme eller gribere, som identificerer, udvælger og hurtigt flytter kasser eller bakker.Typiske drivenheder, der findes på moderne mobile robotter til deres løfte-, glide- og gribearme, bruger højtydende børsteløse DC-servomotorer med planetgearhoved og Motion Controller fra HT-GEAR.Når det bruges i løfteplatformene, sikrer dette drivsystem præcis positionering, nøjagtig genfinding og pålidelige processer under kontinuerlig 24-timers drift, da de skal fungere pålideligt ved meget lave vedligeholdelsesniveauer og lidt nedetid.Det meste af deres tid overvåges de automatiserede læsse-/aflæsningsprocesser af sofistikerede kamerasystemer.HT-GEAR-motorer bruges igen ofte til præcist at drive disse kameraers 3D-gimbal samt fokuseringsbevægelser.
Efter at have placeret flere mindre genstande med høj præcision på en platform, skal varerne klargøres til afsendelse.Automatiske opbevarings- og genfindingsmaskiner eller førerløse transportsystemer tager over.Disse autonome mobile robotter (AMR) bruger normalt to forskellige metoder til at bevæge sig mellem stationer.Normalt driver drev direkte hjulnavet, ofte med ekstra encodere, gearhoveder eller bremser.En anden mulighed ville være at bruge en kilerem eller lignende designs til indirekte at drive AMR'ens aksler.
For begge muligheder er børsteløse DC-Servomotorer med 4-polet teknologi med dynamisk start/stop-drift, hastighedskontrol, høj præcision og moment et godt valg.Ønskes et mindre system, passer den flade HT-GEAR BXT-serie bedst.Takket være innovativ viklingsteknologi og optimalt design leverer BXT-motorerne et drejningsmoment på op til 134 mNm.Forholdet mellem drejningsmoment og vægt og størrelse er uovertruffent.Kombineret med optiske og magnetiske indkodere, gearhoveder og kontroller er resultatet en kompakt løsning til at køre computerstyrede, autonome transportkøretøjer.