KOMPAKTE INDUSTRIEROBOTER
Die Miniaturisierung mechanischer, elektrischer und elektronischer Komponenten ist einer der zentralen Trends, der die Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten auf dem Gebiet der Miniatur-Antriebstechnik dominiert.Um Strukturen im Submikrometerbereich zuverlässig messen zu können, ist spezielles Know-how unerlässlich;Einfach eine verkleinerte Standardlösung aus der „großen Welt“ zu übernehmen, ist keine Option.Kleine, aber leistungsstarke Motoren von HT-GEAR sind perfekt geeignet, neue Möglichkeiten in der Automatisierungstechnik zu nutzen.
Feinste Bewegungsführung bei der Herstellung hochreiner Kristalle sowie bei Fokussier-, Scan-, Justage-, Inspektions- und Messaufgaben im Sub-μm-Bereich erfordert hochgenaue, reproduzierbare Bewegungen.Der herkömmliche Ansatz dazu besteht darin, das zu messende Objekt an einem Messtaster oder Aktuator auf einem Linearpositionierer vorbeizuführen.Piezoantriebe sind bekannt für ihre Fähigkeit, feinste Schrittweiten zu liefern, aber leider reicht ihre Dynamik nicht aus, um die Nutzlast in den Arbeitsbereich zu transportieren.Die herkömmliche Lösung bedeutet minutenlange Anfahrtsarbeit, um die Messposition zu erreichen.Doch lange Rüstzeiten kosten Geld.Eine patentierte Lösung für dieses Dilemma verwendet einen HT-GEAR-Gleichstrommotor mit Getriebe für den schnellen Transport über lange Strecken.Die Feinjustierung übernimmt ein hochpräziser Piezomotor.
Ein weiteres Beispiel für ein kompaktes industrielles Roboterpositioniersystem, bei dem HT-GEAR die Miniaturisierung vorantreibt, ist der sogenannte Hexapod.Diese Systeme basieren auf sechs hochauflösenden Aktuatoren, die eine einzige Plattform steuern.Anstelle von hydraulischen Antrieben werden Hexapoden von hochpräzisen Antriebsspindeln und präzise steuerbaren Elektromotoren angetrieben.Um die geforderte hohe Positioniergenauigkeit zu erreichen, müssen auch die Antriebssysteme über die gesamte Betriebsdauer möglichst spielfrei arbeiten.
Wenn es um solche und andere anspruchsvolle Anwendungen geht, ist das Standardsortiment an DC-Präzisionsmotoren von HT-GEAR immer einsatzbereit.Die freitragende, eisenlose Rotorspule in Schrägwicklungsbauweise und Edelmetallkommutierung bietet sehr günstige Voraussetzungen für solche Einsatzgebiete.Zum Beispiel das sofortige und drehmomentstarke Anlaufen der DC-Motoren nach Anlegen einer Spannung.Die kleinen und leichten DC-Antriebe arbeiten zudem zuverlässig unter widrigen Umgebungsbedingungen.
Ultrafeine Bewegungssteuerung
Hochgenaue, reproduzierbare Bewegungen
Null Spiel
