INSPEKTIONSROBOTER
Die belebte Straße in der Stadt, Autos, die auf grünes Licht warten, Fußgänger, die die Straße überqueren: Niemand ahnt, dass gleichzeitig ein Lichtstrahl die Dunkelheit durchschneidet und die unterirdischen „Bewohner“ aufschreckt, auf der Suche nach möglichen Schäden oder Lecks.Bei mehr als 500.000 Kanalkilometern allein in Deutschland ist es offensichtlich, dass eine moderne Kanalinspektion und -sanierung nicht mehr von der Straße aus erfolgen kann.Inspektionsroboter, angetrieben von HT-GEAR, erledigen die Arbeit.Motoren von HT-GEAR werden für die Kamerasteuerung, Werkzeugfunktionen und den Radantrieb verwendet.
Da im Abwasserbereich alle Werkzeuge sehr hohe Anforderungen an Zuverlässigkeit und Leistung erfüllen müssen, müssen die Antriebe solcher Kanalroboter äußerst robust sein.Je nach Art der Dienstleistung unterscheiden sie sich in Größe, Werkzeugausstattung und anderen spezifischen Merkmalen.Die Geräte für Rohre mit kleinen Durchmessern, meist kürzere Hausanschlüsse, werden an einem Kabelbaum befestigt.Sie werden bewegt, indem sie dieses Geschirr ein- oder ausrollen, ausgestattet nur mit einer schwenkbaren Kamera zur Schadensanalyse.Die Kamerahalterung benötigt nicht viel Platz, weshalb hier besonders kleine, aber sehr präzise Motoren benötigt werden.Mögliche Optionen sind die flachen und mit nur 12 mm extrem kurzen Getriebemotoren der Serie 1512 … SR oder noch größere Modelle der Serie 2619 … SR. Die breite Produktpalette von HT-GEAR umfasst auch Schrittmotoren oder bürstenlose Antriebe mit Durchmessern von 3 mm sowie die entsprechenden Getriebe. Für große Rohrdurchmesser werden Maschinen eingesetzt, die auf Fahrgestellen montiert und mit multifunktionalen Arbeitsköpfen ausgestattet sind.Solche Roboter gibt es schon lange für horizontale und neuerdings auch für vertikale Rohre.
Alle haben eines gemeinsam: Sie werden über Kabel mit Strom versorgt und gesteuert.Bei einer Reichweite von bis zu 2.000 Metern ergibt sich ein Kabelschlepp von beachtlichem Gewicht, der einen Antrieb fordert, der ein sehr hohes Drehmoment erzeugt.Gleichzeitig stoßen sie auf Hindernisse, die die Bewegung blockieren.Überlastung bei voller Drehzahl tritt regelmäßig auf.Diesen Bedingungen sind nur sehr robuste Motoren und Getriebe gewachsen.Die graphitkommutierte CR-Serie HT-GEAR, das bürstenlose Kraftpaket BP4 sowie die bürstenlose Flachbaureihe BXT in Kombination mit unseren robusten GPT-Planetengetriebeköpfen sind ideal für diese rauen Umgebungsanwendungen geeignet.
Sehr robuste Konstruktion
Extrem flache Bauweise
Hohes Drehmoment
