Συμπαγή βιομηχανικά ρομπότ

Ο εξαιρετικά λεπτός έλεγχος κίνησης στην παραγωγή κρυστάλλων υψηλής καθαρότητας και στις εργασίες εστίασης, σάρωσης, προσαρμογής, επιθεώρησης και μέτρησης στο εύρος υπομm απαιτεί κινήσεις υψηλής ακρίβειας, αναπαραγώγιμες.Η συμβατική προσέγγιση σε αυτό είναι να περάσει το αντικείμενο που μετράται πέρα ​​από έναν αισθητήρα μέτρησης ή έναν ενεργοποιητή σε έναν γραμμικό ρυθμιστή θέσης.Οι Piezo drives είναι γνωστοί για την ικανότητά τους να παρέχουν εξαιρετικά λεπτά πλάτη βημάτων, αλλά δυστυχώς ο δυναμισμός τους είναι ανεπαρκής για τη μεταφορά του ωφέλιμου φορτίου στην περιοχή εργασίας.Η παραδοσιακή λύση σημαίνει λεπτά εργασίας προσέγγισης για να φτάσετε στη θέση μέτρησης.Αλλά οι μεγάλοι χρόνοι εγκατάστασης κοστίζουν χρήματα.Μια κατοχυρωμένη με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας λύση για αυτό το δίλημμα χρησιμοποιεί έναν κινητήρα συνεχούς ρεύματος HT-GEAR για γρήγορη μεταφορά σε μεγάλες αποστάσεις.Η λεπτή ρύθμιση γίνεται από έναν πιεζοκινητήρα υψηλής ακρίβειας.

Ένα άλλο παράδειγμα ενός συμπαγούς βιομηχανικού ρομποτικού συστήματος εντοπισμού θέσης όπου το HT-GEAR οδηγεί τη μικρογραφία είναι το λεγόμενο Hexapod.Αυτά τα συστήματα βασίζονται σε έξι ενεργοποιητές υψηλής ανάλυσης που ελέγχουν μια ενιαία πλατφόρμα.Αντί για υδραυλικούς κινητήρες, τα εξάποδα τροφοδοτούνται από άξονες μετάδοσης κίνησης υψηλής ακρίβειας και ηλεκτρικούς κινητήρες με ακρίβεια ελέγχου.Προκειμένου να επιτευχθεί η υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης που απαιτείται, τα συστήματα μετάδοσης κίνησης πρέπει επίσης να λειτουργούν όσο το δυνατόν χωρίς οπισθοδρόμηση καθ' όλη τη διάρκεια της περιόδου λειτουργίας.

Όταν πρόκειται για τέτοιες και άλλες απαιτητικές εφαρμογές, η τυπική σειρά κινητήρων ακριβείας DC της HT-GEAR είναι πάντα προετοιμασμένη για δράση.Το αυτοφερόμενο, χωρίς σίδερο πηνίο ρότορα με λοξό τυλιγμένο σχέδιο και μεταγωγή πολύτιμου μετάλλου παρέχει πολύ ευνοϊκές προϋποθέσεις για τέτοιους τομείς εφαρμογής.Για παράδειγμα, εξασφάλιση άμεσης και υψηλής ροπής εκκίνησης των κινητήρων συνεχούς ρεύματος μετά την εφαρμογή τάσης.Οι μικροί, ελαφροί κινητήρες DC λειτουργούν επίσης αξιόπιστα σε αντίξοες περιβαλλοντικές συνθήκες.