Οδηγώντας παγκόσμια logistics

Μόλις τοποθετηθεί μια παραγγελία, η αλυσίδα logistics τίθεται σε κίνηση.Ξεκινώντας με την παραλαβή και την ανάκτηση αντικειμένων όπως μικρά κουτιά για φαρμακευτικά προϊόντα και ανταλλακτικά.Ανάλογα με τον τύπο του συστήματος αποθήκευσης, τα ρομπότ είναι εξοπλισμένα είτε με ανυψωτικές πλατφόρμες, τηλεσκοπικούς βραχίονες ή λαβές, που αναγνωρίζουν, επιλέγουν και μετακινούν γρήγορα κουτιά ή δίσκους.Τυπικές μονάδες κίνησης που βρίσκονται σε σύγχρονα κινητά ρομπότ για τους βραχίονες ανύψωσης, ολίσθησης και λαβής χρησιμοποιούν σερβοκινητήρες DC χωρίς ψήκτρες υψηλής απόδοσης με πλανητική κεφαλή ταχυτήτων και ελεγκτή κίνησης από την HT-GEAR.Όταν χρησιμοποιείται στις πλατφόρμες ανύψωσης, αυτό το σύστημα μετάδοσης κίνησης εξασφαλίζει ακριβή τοποθέτηση, ακριβή ανάκτηση και αξιόπιστες διαδικασίες κατά τη διάρκεια συνεχούς 24ωρης λειτουργίας, καθώς πρέπει να λειτουργούν αξιόπιστα σε πολύ χαμηλά επίπεδα συντήρησης και μικρό χρόνο διακοπής λειτουργίας.Τις περισσότερες φορές, οι αυτοματοποιημένες διαδικασίες φόρτωσης/εκφόρτωσης παρακολουθούνται από εξελιγμένα συστήματα κάμερας.Οι κινητήρες HT-GEAR χρησιμοποιούνται και πάλι συχνά για την ακριβή οδήγηση του τρισδιάστατου αντιζυγίου αυτών των καμερών καθώς και για τις κινήσεις εστίασης.

Μετά την τοποθέτηση πολλών μικρότερων αντικειμένων με υψηλή ακρίβεια σε μια πλατφόρμα, τα εμπορεύματα πρέπει να προετοιμαστούν για αποστολή.Αυτόματα μηχανήματα αποθήκευσης και ανάκτησης ή συστήματα μεταφοράς χωρίς οδηγό αναλαμβάνουν.Αυτά τα αυτόνομα κινητά ρομπότ (AMR) χρησιμοποιούν συνήθως δύο διαφορετικές μεθόδους για να μετακινούνται μεταξύ των σταθμών.Συνήθως, οι μηχανισμοί κίνησης οδηγούν απευθείας την πλήμνη του τροχού, συχνά με πρόσθετους κωδικοποιητές, κεφαλές ταχυτήτων ή φρένα.Μια άλλη επιλογή θα ήταν η χρήση ιμάντα V ή παρόμοια σχέδια για την έμμεση οδήγηση των αξόνων του AMR.