ΡΟΜΠΟΤ ΕΠΙΘΕΩΡΗΣΗΣ
Ο πολυσύχναστος δρόμος της πόλης, αυτοκίνητα που περιμένουν το πράσινο φως, πεζοί που διασχίζουν το δρόμο: κανείς δεν γνωρίζει ότι την ίδια στιγμή μια δέσμη φωτός διασχίζει το σκοτάδι και τρομάζει τους υπόγειους «κατοίκους», αναζητώντας πιθανές ζημιές ή διαρροές.Με περισσότερα από 500.000 χιλιόμετρα αποχετεύσεων μόνο στη Γερμανία, είναι προφανές ότι η σύγχρονη επιθεώρηση και ανακαίνιση αποχετεύσεων δεν μπορεί να γίνει από το επίπεδο του δρόμου.Τα ρομπότ επιθεώρησης, που οδηγούνται από την HT-GEAR, κάνουν τη δουλειά τους.Οι κινητήρες της HT-GEAR χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της κάμερας, τις λειτουργίες εργαλείων και την κίνηση των τροχών.
Δεδομένου ότι στον τομέα των αποχετεύσεων όλα τα εργαλεία πρέπει να πληρούν πολύ υψηλά πρότυπα αξιοπιστίας και απόδοσης, οι ηλεκτροκινητήρες σε τέτοια ρομπότ αποχέτευσης πρέπει να είναι εξαιρετικά στιβαροί.Ανάλογα με τον τύπο της υπηρεσίας, διαφέρουν σε μεγέθη, εργαλεία και άλλα ειδικά χαρακτηριστικά.Οι συσκευές για σωλήνες με μικρές διαμέτρους, συνήθως μικρότερες συνδέσεις σπιτιών, συνδέονται σε μια πλεξούδα καλωδίων.Μετακινούνται με κύλιση αυτής της πλεξούδας μέσα ή έξω, εξοπλισμένα μόνο με περιστρεφόμενη κάμερα για ανάλυση ζημιών.Το στήριγμα της κάμερας δεν απαιτεί πολύ χώρο, γι' αυτό χρειάζονται ιδιαίτερα μικροί, αλλά πολύ ακριβείς κινητήρες εδώ.Οι πιθανές επιλογές περιλαμβάνουν τους επίπεδους και, διαστάσεων μόλις 12 mm, εξαιρετικά κοντούς γραναζωτούς κινητήρες της σειράς 1512 … SR ή ακόμη μεγαλύτερα μοντέλα της σειράς 2619 … SR. Η μεγάλη γκάμα προϊόντων της HT-GEAR περιλαμβάνει επίσης Stepper Motors ή δίσκους χωρίς ψήκτρες με διαμέτρους από 3 mm καθώς και οι αντίστοιχες κεφαλές ταχυτήτων Για μεγάλες διαμέτρους σωλήνων χρησιμοποιούνται μηχανές τοποθετημένες σε καρότσες και εξοπλισμένες με πολυλειτουργικές κεφαλές εργασίας.Τέτοια ρομπότ ήταν από καιρό διαθέσιμα για οριζόντιους και, πιο πρόσφατα, κάθετους σωλήνες.
Όλα έχουν ένα κοινό χαρακτηριστικό: τροφοδοτούνται και ελέγχονται από καλώδια.Με εμβέλεια έως 2.000 μέτρα, το αποτέλεσμα είναι μια έλξη καλωδίου μεγάλου βάρους, που απαιτεί κίνηση, που παράγει πολύ υψηλή ροπή.Ταυτόχρονα συναντούν εμπόδια που εμποδίζουν την κίνηση.Υπερφόρτωση σε πλήρη ταχύτητα συμβαίνει τακτικά.Μόνο οι πολύ στιβαροί κινητήρες και οι κεφαλές ταχυτήτων μπορούν να αντιμετωπίσουν αυτές τις συνθήκες.Η σειρά CR με μεταγωγή από γραφίτη HT-GEAR, το power pack χωρίς ψήκτρες BP4 καθώς και η επίπεδη σειρά χωρίς ψήκτρες BXT σε συνδυασμό με τους στιβαρούς πλανητικούς ταχυτήτες μας GPT, είναι ιδανικά για αυτές τις εφαρμογές σκληρού περιβάλλοντος.
Πολύ στιβαρή κατασκευή
Εξαιρετικά επίπεδη σχεδίαση
Υψηλή ροπή
