Kompaktaj industriaj robotoj

Ultra-fajna movada kontrolo en la produktado de altpuraj kristaloj kaj en fokusado, skanado, alĝustigo, inspektado kaj mezurado de taskoj en la sub-μm-gamo postulas tre precizajn, reprodukteblajn movojn.La konvencia aliro al tio devas prizorgi la objekton estantan mezurita preter mezursondilo aŭ aktuario sur lineara poziciigilo.Piezo-diskoj estas konataj pro sia kapablo liveri ultra-fajnajn paŝolarĝojn, sed bedaŭrinde ilia dinamiko estas nesufiĉa por transporti la utilan ŝarĝon en la laborareon.La tradicia solvo signifas minutojn da alirlaboro por atingi la mezuran pozicion.Sed longaj aranĝaj tempoj kostas monon.Patentita solvo por ĉi tiu dilemo uzas adaptitan HT-GEAR DC-motoron por rapida transporto sur longaj distancoj.La fajna alĝustigo estas pritraktata de alta precizeca piezomotoro.

Alia ekzemplo de kompakta industria robota poziciiga sistemo kie HT-GEAR movas miniaturigon estas la tielnomita Hexapod.Tiuj sistemoj estas bazitaj sur ses alt-rezoluciaj aktuarioj kiuj kontrolas ununuran platformon.Anstataŭ hidraŭlikaj veturadoj, heksapodoj estas funkciigitaj per altprecizaj veturadspindeloj kaj precize kontroleblaj elektraj motoroj.Por atingi la altan poziciiga precizecon bezonata, la veturadsistemoj ankaŭ devas funkcii kiel kontraŭreaga kiel eble dum la kompleta funkciada periodo.

Kiam temas pri tiaj kaj aliaj malfacilaj aplikoj, la norma gamo de DC-precizecaj motoroj de HT-GEAR ĉiam estas preparita por ago.La memsubtena, senfera rotora bobeno kun oblikvunda dezajno kaj valormetala komutado provizas tre favorajn antaŭkondiĉojn por tiaj aplikaĵoj.Ekzemple certigante tujan kaj alt-momantan ekfunkciigon de la DC-motoroj post kiam tensio estas aplikata.La malgrandaj, malpezaj DC-veturiloj krome funkcias fidinde en malfavoraj mediaj kondiĉoj.