ROBOTS INDUSTRIALES COMPACTOS
La miniaturización de componentes mecánicos, eléctricos y electrónicos es una de las tendencias clave que dominan las actividades de investigación y desarrollo en el área de la tecnología de accionamiento en miniatura.Para poder medir estructuras en el rango submicrómetro de manera confiable, el conocimiento especializado es esencial;simplemente adoptar una solución estándar reducida del "gran mundo" no es una opción.Los motores pequeños pero de alta potencia de HT-GEAR son perfectamente capaces de explotar nuevas oportunidades en la tecnología de automatización.
El control de movimiento ultrafino en la producción de cristales de alta pureza y en tareas de enfoque, escaneo, ajuste, inspección y medición en el rango de sub-μm exige movimientos reproducibles y de alta precisión.El enfoque convencional para esto es hacer pasar el objeto que se está midiendo por una sonda de medición o un actuador en un posicionador lineal.Los accionamientos piezoeléctricos son conocidos por su capacidad para ofrecer anchos de paso ultrafinos, pero lamentablemente su dinamismo es insuficiente para transportar la carga útil al área de trabajo.La solución tradicional supone minutos de trabajo de aproximación para llegar a la posición de medida.Pero los largos tiempos de configuración cuestan dinero.Una solución patentada para este dilema utiliza un motor de CC HT-GEAR con engranajes para un transporte rápido en largas distancias.El ajuste fino está siendo manejado por un motor piezoeléctrico de alta precisión.
Otro ejemplo de un sistema de posicionamiento robótico industrial compacto donde HT-GEAR está impulsando la miniaturización es el llamado Hexapod.Estos sistemas se basan en seis actuadores de alta resolución que controlan una única plataforma.En lugar de accionamientos hidráulicos, los hexápodos funcionan con husillos de accionamiento de alta precisión y motores eléctricos controlables con precisión.Para lograr la alta precisión de posicionamiento requerida, los sistemas de accionamiento también deben funcionar con la menor holgura posible durante todo el período de funcionamiento.
Cuando se trata de tales y otras aplicaciones desafiantes, la gama estándar de motores de precisión de CC de HT-GEAR siempre está preparada para la acción.La bobina de rotor autoportante y sin hierro con un diseño de devanado sesgado y conmutación de metal precioso proporciona condiciones previas muy favorables para tales áreas de aplicación.Por ejemplo, asegurando el arranque inmediato y de alto par de los motores de CC después de aplicar un voltaje.Además, los variadores de CC pequeños y livianos funcionan de manera confiable en condiciones ambientales adversas.
Control de movimiento ultrafino
Movimientos reproducibles de alta precisión
Juego cero
