IMPULSANDO LA LOGÍSTICA GLOBAL
Hoy en día, las máquinas automáticas de almacenamiento y recuperación, los sistemas de transporte sin conductor y los robots logísticos inteligentes se encargan de un número cada vez mayor de pasos de trabajo relacionados con el almacenamiento de artículos en los almacenes, así como su recuperación y preparación para el envío.Los accionamientos HT-GEAR y los requisitos típicos de logística (máxima potencia, velocidad y precisión con el mínimo volumen y peso) son simplemente la combinación perfecta.
Una vez que se realiza un pedido, la cadena logística se pone en marcha.Comenzando con la recogida y recuperación de artículos como cajas pequeñas para productos farmacéuticos y piezas de repuesto.Según el tipo de sistema de almacenamiento, los robots están equipados con plataformas elevadoras, brazos telescópicos o pinzas, que identifican, seleccionan y mueven rápidamente cajas o bandejas.Las unidades de accionamiento típicas que se encuentran en los robots móviles modernos para sus brazos de elevación, deslizamiento y agarre utilizan servomotores de CC sin escobillas de alto rendimiento con un reductor planetario y un controlador de movimiento de HT-GEAR.Cuando se utiliza en las plataformas elevadoras, este sistema de accionamiento garantiza un posicionamiento preciso, una recuperación exacta y procesos fiables durante un funcionamiento continuo de 24 horas, ya que deben funcionar de forma fiable con niveles de mantenimiento muy bajos y poco tiempo de inactividad.La mayor parte del tiempo, los procesos automatizados de carga/descarga son monitoreados por sofisticados sistemas de cámaras.Los motores HT-GEAR, nuevamente, se usan con frecuencia para impulsar con precisión el cardán 3D de estas cámaras, así como los movimientos de enfoque.
Después de colocar varios artículos más pequeños con alta precisión en una plataforma, la mercancía debe prepararse para su envío.Las máquinas automáticas de almacenamiento y recuperación o los sistemas de transporte sin conductor toman el relevo.Estos robots móviles autónomos (AMR) suelen utilizar dos métodos diferentes para moverse entre estaciones.Por lo general, los accionamientos accionan directamente el cubo de la rueda, a menudo con codificadores, reductores o frenos adicionales.Otra opción sería usar una correa en V o diseños similares para accionar indirectamente los ejes del AMR.
Para ambas opciones, los servomotores de CC sin escobillas con tecnología de 4 polos con funcionamiento dinámico de arranque/parada, control de velocidad, alta precisión y par son una excelente opción.Si se desea un sistema más pequeño, la serie plana HT-GEAR BXT se adapta mejor.Gracias a la innovadora tecnología de bobinado y al diseño óptimo, los motores BXT ofrecen un par de hasta 134 mNm.La relación de torque a peso y tamaño es inigualable.En combinación con codificadores, reductores y controles ópticos y magnéticos, el resultado es una solución compacta para conducir vehículos de transporte autónomos controlados por computadora.