Robots humanoides

Incluso en su movimiento básico, los robots humanoides se encuentran en una desventaja decisiva en comparación con los especialistas de su especie: caminar sobre dos piernas es mucho más complejo que el movimiento controlado con precisión sobre ruedas.Incluso los humanos necesitan un buen año antes de dominar esta secuencia aparentemente trivial de movimientos y la interacción entre unos 200 músculos, numerosas articulaciones complicadas y varias regiones especializadas del cerebro.Debido a las proporciones desfavorables de la palanca humanoide, un motor debe desarrollar la mayor torsión posible con dimensiones mínimas para replicar incluso remotamente el movimiento humano.Por ejemplo, los micromotores HT-GEAR DC de la serie 2232 SR alcanzan un par continuo de 10 mNm con un diámetro de motor de solo 22 milímetros.Para lograr esto, necesitan muy poca energía y debido a la tecnología de bobinado sin hierro, comienzan a funcionar incluso con un voltaje de arranque muy bajo.Con una eficiencia de hasta el 87 por ciento, utilizan las reservas de la batería con la máxima eficiencia.

Los microdrives HT-GEAR suelen ofrecer una mejor dinámica, un mayor rendimiento o una mayor eficiencia, en comparación con los productos de la competencia.En la práctica, esto significa que son posibles capacidades de sobrecarga muy altas a corto plazo sin afectar la vida útil.Esto resulta particularmente ventajoso cuando se trata de ejecutar acciones temporales necesarias para imitar gestos específicos.El hecho de que los micromotores ya se hayan utilizado durante mucho tiempo en ayudas "robotizadas", como prótesis de manos y piernas accionadas por motor, demuestra que cumplen los requisitos más estrictos no solo para la robótica humana.