ROBOTS DE INSPECCIÓN
La concurrida calle de la ciudad, los coches esperando el semáforo en verde, los peatones cruzando la calle: nadie se da cuenta de que al mismo tiempo un haz de luz atraviesa la oscuridad y sobresalta a los "habitantes" subterráneos, en busca de posibles daños o fugas.Con más de 500.000 kilómetros de alcantarillado solo en Alemania, es obvio que la inspección y renovación de alcantarillado en la actualidad no se puede realizar desde el nivel de la calle.Los robots de inspección, impulsados por HT-GEAR, están haciendo el trabajo.Los motores de HT-GEAR se utilizan para el control de la cámara, las funciones de herramientas y la tracción de las ruedas.
Dado que en el sector de las aguas residuales todas las herramientas deben cumplir con estándares muy altos de confiabilidad y rendimiento, los accionamientos de estos robots de alcantarillado deben ser extremadamente robustos.Según el tipo de servicio, varían en tamaño, herramientas y otras características específicas.Los dispositivos para tuberías de pequeño diámetro, normalmente conexiones domiciliarias más cortas, se sujetan a un mazo de cables.Se mueven enrollando este arnés hacia adentro o hacia afuera, equipados solo con una cámara giratoria para el análisis de daños.El soporte de la cámara no requiere mucho espacio, por lo que aquí se necesitan motores particularmente pequeños, pero muy precisos.Las opciones posibles incluyen los motores de engranajes planos y extremadamente cortos, que miden solo 12 mm, de la serie 1512 … SR o incluso modelos más grandes de la serie 2619 … SR. La amplia gama de productos de HT-GEAR también incluye motores paso a paso o accionamientos sin escobillas con diámetros de 3 mm, así como los reductores correspondientes Las máquinas montadas sobre carros y equipadas con cabezales de trabajo multifuncionales se utilizan para diámetros de tubería grandes.Estos robots han estado disponibles durante mucho tiempo para tuberías horizontales y, más recientemente, verticales.
Todos tienen una cosa en común: están alimentados y controlados por cables.Con un alcance de hasta 2.000 metros, el resultado es un arrastre de cable de considerable peso, que exige un accionamiento, que produce un par muy alto.Al mismo tiempo, encuentran obstáculos que bloquean el movimiento.La sobrecarga a toda velocidad ocurre regularmente.Solo los motores y reductores muy robustos pueden hacer frente a estas condiciones.La serie CR con conmutación de grafito HT-GEAR, la fuente de alimentación sin escobillas BP4 y la serie plana sin escobillas BXT en combinación con nuestros robustos reductores planetarios GPT son ideales para estas aplicaciones en entornos hostiles.
Construcción muy robusta
Diseño extremadamente plano
Alto par
