KOMPAKTSED TÖÖSTUSROBOOTID
Mehaaniliste, elektriliste ja elektrooniliste komponentide miniaturiseerimine on üks peamisi suundumusi, mis domineerivad miniatuurse ajamitehnoloogia uurimis- ja arendustegevuses.Struktuuride usaldusväärseks mõõtmiseks alla mikromeetri vahemikus on oluline spetsialisti oskusteave;lihtsalt "suurest maailmast" pärit vähendatud standardlahenduse ülevõtmine ei ole valik.HT-GEARi väikesed, kuid suure võimsusega mootorid on suurepäraselt võimelised kasutama automatiseerimistehnoloogia uusi võimalusi.
Ülimalt peen liikumisjuhtimine kõrge puhtusastmega kristallide tootmisel ning teravustamise, skaneerimise, reguleerimise, kontrollimise ja mõõtmise ülesannetes alla μm vahemikus nõuab väga täpseid ja reprodutseeritavaid liigutusi.Tavapärane lähenemine sellele on juhtida mõõdetavat objekti lineaarsel positsioneeril olevast mõõtesondist või täiturmehhanismist mööda.Piesoajamid on tuntud oma võime poolest pakkuda ülipeeneid astmelaiusi, kuid kahjuks ei piisa nende dünaamilisusest kasuliku koormuse transportimiseks tööpiirkonda.Traditsiooniline lahendus tähendab minutite pikkust lähenemistööd, et jõuda mõõtmisasendisse.Kuid pikad seadistusajad maksavad raha.Selle dilemma patenteeritud lahendus kasutab ülekandega HT-GEAR alalisvoolumootorit kiireks transportimiseks pikkadel vahemaadel.Peenreguleerimist juhib ülitäpne piesomootor.
Veel üks näide kompaktsest tööstuslikust robotpositsioneerimissüsteemist, kus HT-GEAR juhib miniatuursust, on nn Hexapod.Need süsteemid põhinevad kuuel kõrge eraldusvõimega ajamil, mis juhivad ühte platvormi.Hüdrauliliste ajamite asemel töötavad kuusjalgsed ülitäpsed ajamivõllid ja täpselt juhitavad elektrimootorid.Nõutava suure positsioneerimistäpsuse saavutamiseks peavad ajamisüsteemid töötama ka võimalikult lõtkuvabalt kogu tööperioodi jooksul.
Selliste ja muude väljakutset pakkuvate rakenduste puhul on HT-GEARi standardne alalisvoolu täppismootorite valik alati valmis tegutsema.Isekandev, raudvaba, viltu keritud konstruktsiooni ja väärismetallist kommutatsiooniga rootoripool loob sellisteks kasutusaladeks väga soodsad eeldused.Näiteks alalisvoolumootorite kohese ja suure pöördemomendiga käivitamise tagamine pärast pinge rakendamist.Väikesed ja kerged alalisvooluajamid töötavad ka ebasoodsates keskkonnatingimustes usaldusväärselt.
Ülimalt peen liikumisjuhtimine
Väga täpsed, korratavad liigutused
Null tagasilööki
