Humanoidrobotid

csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1

HUMANOIDROBOOTID

Sajandeid on inimesed unistanud kunstlike inimeste loomisest.Tänapäeval suudab kaasaegne tehnoloogia humanoidroboti näol selle unistuse ellu viia.Neid võib leida teabe andmast sellistes kohtades nagu muuseumid, lennujaamad või isegi teenuste pakkumine haiglates või eakate hoolduskeskkondades.Lisaks paljude kasutatavate komponentide koostoimele on peamiseks väljakutseks toiteallikas ja erinevate osade jaoks vajalik ruum.HT-GEAR mikrodraivid on ideaalne lahendus võtmeprobleemide lahendamiseks.Nende märkimisväärne võimsustihedus koos suure tõhususe ja minimaalse ruumivajadusega parandab võimsuse ja kaalu suhet ning võimaldab robotitel töötada pikka aega ilma akusid laadimata.

Humanoidrobotid on isegi oma põhiliikumises oma liigi spetsialistidega võrreldes otsustavas miinuses: kahel jalal kõndimine on palju keerulisem kui täpselt juhitud ratastel liikumine.Isegi inimestel on vaja head aastat, enne kui see näiliselt tühine liigutuste jada selgeks saab ning umbes 200 lihase, arvukate keeruliste liigeste ja erinevate ajupiirkondade koosmõju toimib.Humanoidse hoova ebasoodsate suhete tõttu peab mootor arendama võimalikult suurt pöördemomenti minimaalsete mõõtmetega, et inimlikku liikumist isegi eemalt korrata.Näiteks HT-GEAR DC-mikromootorid 2232 SR seeriast saavutavad pideva pöördemomendi 10 mNm mootori läbimõõduga vaid 22 millimeetrit.Selle saavutamiseks vajavad nad väga vähe võimsust ja tänu rauavaba mähistehnoloogiale hakkavad nad tööle ka väga madala käivituspingega.Kuni 87-protsendise kasuteguriga kasutavad nad akuvarusid maksimaalse efektiivsusega.

HT-GEAR mikroajamid pakuvad tavaliselt konkureerivate toodetega võrreldes paremat dünaamikat, suuremat väljundit või suuremat efektiivsust.Praktikas tähendab see, et võimalikud on väga suured lühiajalised ülekoormusvõimed ilma kasutusiga mõjutamata.See osutub eriti kasulikuks konkreetsete žestide jäljendamiseks vajalike ajutiste toimingute tegemisel.Asjaolu, et mikromootoreid on juba pikka aega kasutatud "robotiseeritud" abivahendites, nagu mootori jõul töötavad käe- ja jalaproteesid, näitab, et need vastavad kõige rangematele nõuetele mitte ainult inimeste robootika jaoks.

111

Pikk kasutusiga ja töökindlus

111

Madalad hooldusnõuded

111

Minimaalne paigaldusruum

111

Dünaamiline käivitus/seiskamine