KONTROLLIROBOTID
Tihe liiklusega tänav linnas, autod rohelist tuld ootamas, tänavat ületavad jalakäijad: keegi ei tea, et samal ajal lõikab valgusvihk läbi pimeduse ja ehmatab maa-aluseid "elanikke", otsides võimalikke kahjustusi või lekkeid.Kuna ainuüksi Saksamaal on rohkem kui 500 000 kilomeetrit kanalisatsiooni, on ilmne, et tänapäeva kanalisatsiooni kontrolli ja renoveerimist ei saa teha tänava tasandilt.Ülevaatusrobotid, mida juhib HT-GEAR, teevad töö ära.HT-GEARi mootoreid kasutatakse kaamera juhtimiseks, tööriistafunktsioonide ja rattaveo jaoks.
Kuna kanalisatsioonisektoris peavad kõik tööriistad vastama väga kõrgetele töökindluse ja jõudluse standarditele, peavad selliste kanalisatsioonirobotite ajamid olema äärmiselt vastupidavad.Sõltuvalt teenuse tüübist erinevad need suuruse, tööriistade ja muude spetsiifiliste omaduste poolest.Väikese läbimõõduga torude, tavaliselt lühemate majaühendustega torude seadmed kinnitatakse kaablikimbu külge.Neid liigutatakse rakmete sisse- või väljarullimisega, mis on varustatud ainult pöörleva kaameraga kahjustuste analüüsimiseks.Kaamera kronstein ei nõua palju ruumi, mistõttu on siin vaja eriti väikeseid, kuid samas väga täpseid mootoreid.Võimalikud valikud on 1512 … SR-seeria lamedad ja kõigest 12 mm ülilühikesed reduktormootorid või 2619 …SR-seeria veelgi suuremad mudelid. HT-GEARi laias tootevalikus on ka samm-mootorid või harjadeta ajamid läbimõõduga alates 3 mm, samuti vastavad käigupead Suure toruläbimõõduga torude puhul kasutatakse kärudele paigaldatud ja multifunktsionaalsete tööpeadega varustatud masinaid.Sellised robotid on pikka aega saadaval horisontaalsete ja viimasel ajal ka vertikaalsete torude jaoks.
Kõigil on üks ühine joon: neid toidavad ja juhivad kaablid.Kuni 2000-meetrise tööraadiusega on tulemuseks märkimisväärse kaaluga trossitakistus, mis nõuab väga suurt pöördemomenti.Samal ajal puutuvad nad kokku takistustega, mis takistavad liikumist.Ülekoormus täiskiirusel esineb regulaarselt.Ainult väga vastupidavad mootorid ja käigukastid suudavad selliste tingimustega toime tulla.HT-GEAR grafiitkommuteeritud CR-seeria, harjadeta jõuallikas BP4 ja harjadeta lapik BXT koos meie tugeva GPT planetaarülekandega sobivad ideaalselt nende karmi keskkonna rakenduste jaoks.
Väga vastupidav konstruktsioon
Äärmiselt lame disain
Kõrge pöördemoment
