ROBOTA HUMANOIDEAK
Mendeetan zehar, jendeak gizaki artifizialak sortzearekin amestu du.Gaur egun, teknologia modernoa amets hori robot humanoide moduan gauzatzeko gai da.Museoetan, aireportuetan edo ospitaleetan edo adinekoen zainketa-inguruneetan zerbitzu-funtzioak eskaintzen dituzten lekuetan aurki daitezke.Erabilitako osagai askoren elkarreraginaz gain, erronka nagusia elikadura hornidura eta hainbat piezak behar duten espazioa dira.HT-GEAR mikro-unitateak funtsezko arazoak konpontzeko irtenbide ezin hobea dira.Haien potentzia-dentsitate handiak, eraginkortasun handiarekin eta gutxieneko espazio-eskakizunarekin batera, potentzia-pisu erlazioa hobetzen du eta robotei denbora luzez funtzionatzeko aukera ematen die bateriak kargatu beharrik gabe.
Oinarrizko mugimenduan ere, robot humanoideak desabantaila erabakigarrian daude beren espezieko espezialistekin alderatuta: bi hanketan ibiltzea gurpilen gainean zehaztasunez kontrolatutako mugimendua baino askoz konplexuagoa da.Gizakiek ere urte on bat behar dute itxuraz hutsala den mugimendu-sekuentzia hau menderatzeko eta 200 bat giharren, artikulazio korapilatsu ugariren eta garuneko hainbat eskualde espezializatuen arteko elkarreraginak funtzionatzeko.Palanka humanoideen proportzio desegokiak direla eta, motor batek ahalik eta momentu gehien garatu behar du dimentsio minimoekin, gizakiaren antzeko mugimendua urrunetik errepikatzeko.Esaterako, 2232 SR serieko HT-GEAR DC-mikromotorek 10 mNm-ko momentu etengabea lortzen dute 22 milimetro besterik ez den motorraren diametroarekin.Hori burutzeko, oso potentzia gutxi behar dute eta burdinarik gabeko hariketa-teknologiaren ondorioz, abiarazte-tentsio oso baxuarekin ere lanean hasten dira.Ehuneko 87rainoko eraginkortasunarekin, bateria erreserbak eraginkortasun handienarekin erabiltzen dituzte.
HT-GEAR mikro unitateek dinamika hobea, irteera handiagoa edo eraginkortasun handiagoa eskaintzen dute normalean, produktu lehiakideekin alderatuta.Praktikan, horrek esan nahi du epe laburreko gainkarga-gaitasun oso handiak posible direla zerbitzu-bizitza eragin gabe.Hau bereziki onuragarria da keinu zehatzak imitatzeko beharrezkoak diren aldi baterako ekintzak gauzatzeko orduan.Mikromotorrak aspalditik erabiltzen ari diren lagungarri "robotizatuetan", esate baterako, eskuko eta hankako protesi motordunetan, erakusten du baldintza zorrotzenak betetzen dituztela giza robotikan ez ezik.
Zerbitzu-bizitza luzea eta fidagarritasuna
Mantentze-baldintza baxuak
Instalaziorako espazio minimoa
