IKUSKATZEKO ROBOAK
Hiriko kale okupatua, autoak argi berdearen zain, oinezkoak kalea zeharkatzen: inor ez da jabetzen argi-izpi batek aldi berean iluntasuna zeharkatzen duela eta lurpeko "biztanleak" ikaratzen dituela, balizko kalteak edo ihesak bilatuz.Alemanian bakarrik 500.000 kilometro baino gehiagoko estolda dutenez, bistakoa da gaur egungo estolda ikuskatzea eta berritzea ezin dela kale mailatik egin.HT-GEAR-ek gidatutako ikuskapen-robotak lana egiten ari dira.HT-GEAR-eko motorrak kamera kontrolatzeko, erreminten funtzioetarako eta gurpileko trakziorako erabiltzen dira.
Hondakinen sektorean erreminta guztiek fidagarritasun- eta errendimendu-estandar oso altuak bete behar dituztenez, halako estolda-robotetako unitateek oso sendoak izan behar dute.Zerbitzu motaren arabera, tamaina, tresneria eta beste ezaugarri zehatz batzuk desberdinak dira.Diametro txikiko hodietarako gailuak, normalean etxe-konexio laburragoak, kable-arnes bati lotuta daude.Arnes hau barrura edo kanpora jaurtiz mugitzen dira, kalteak aztertzeko kamera birakari batekin bakarrik hornituta.Kameraren euskarriak ez du leku handirik behar, horregatik motor bereziki txikiak baina oso zehatzak behar dira hemen.Aukera posibleen artean, 1512 … SR serieko engranaje-motor lauak eta, 12 mm besterik ez dituztenak, oso laburrak edo 2619 … SR serieko modeloak are handiagoak daude. 3 mm-koak eta dagozkion engranaje-buruak Karroietan muntatutako makinak eta funtzio anitzeko lan-buruz hornituak hodi-diametro handietarako erabiltzen dira.Horrelako robotak aspalditik daude eskuragarri hodi horizontaletarako eta, berriki, bertikalerako.
Guztiek dute komunean: kableen bidez elikatzen eta kontrolatzen dira.Gehienez 2.000 metroko irismenarekin, ondorioz, pisu handia duen kable-arrastaketa bat da, disko bat eskatzen duena, eta momentu oso handia sortzen du.Aldi berean, mugimendua oztopatzen duten oztopoak aurkitzen dituzte.Gainkarga abiadura osoan gertatzen da aldizka.Motor eta engranaje-buru oso sendoak baino ez dira baldintza horiei aurre egiteko gai.HT-GEAR grafito konmutatutako CR seriea, BP4 eskuilarik gabeko power pack eta baita eskuilarik gabeko serie laua BXT gure GPT engranaje planetario sendoekin konbinatuta, ezin hobeak dira ingurune gogorren aplikazio hauetarako.
Eraikuntza oso sendoa
Diseinu oso laua
Momentu handia
