ربات های صنعتی فشرده

کنترل حرکت بسیار ظریف در تولید کریستال‌های با خلوص بالا و در فوکوس، اسکن، تنظیم، بازرسی و کارهای اندازه‌گیری در محدوده زیر میکرومتر به حرکات بسیار دقیق و قابل تکرار نیاز دارد.روش مرسوم برای این کار این است که جسم مورد اندازه گیری را از کنار یک کاوشگر اندازه گیری یا محرک روی یک موقعیت دهنده خطی عبور دهیم.درایوهای پیزو به دلیل ظرفیت خود در ارائه عرض گام های بسیار ظریف شناخته شده اند، اما متأسفانه پویایی آنها برای حمل بار به منطقه کار کافی نیست.راه حل سنتی به معنای دقیقه کار نزدیک برای رسیدن به موقعیت اندازه گیری است.اما زمان راه اندازی طولانی هزینه دارد.یک راه حل ثبت شده برای این معضل از یک موتور DC HT-GEAR برای حمل و نقل سریع در مسافت های طولانی استفاده می کند.تنظیم دقیق توسط یک موتور پیزو با دقت بالا انجام می شود.

نمونه دیگری از یک سیستم موقعیت یابی رباتیک فشرده صنعتی که در آن HT-GEAR کوچک سازی را انجام می دهد، به اصطلاح Hexapod است.این سیستم ها مبتنی بر شش محرک با وضوح بالا هستند که یک پلت فرم واحد را کنترل می کنند.به جای درایوهای هیدرولیک، هگزاپودها از دوک های درایو با دقت بالا و موتورهای الکتریکی قابل کنترل دقیق تغذیه می شوند.به منظور دستیابی به دقت موقعیت یابی بالا مورد نیاز، سیستم های درایو نیز باید تا حد امکان بدون واکنش در طول دوره عملیاتی کامل کار کنند.

وقتی صحبت از چنین کاربردهای چالش برانگیزی به میان می آید، طیف استاندارد موتورهای دقیق DC HT-GEAR همیشه برای عمل آماده است.کویل روتور بدون آهن خود نگهدارنده با طراحی کج پیچ و جابجایی فلز گرانبها پیش شرط های بسیار مطلوبی را برای چنین مناطقی فراهم می کند.برای مثال اطمینان از راه اندازی فوری و با گشتاور بالا موتورهای DC پس از اعمال ولتاژ.درایوهای DC کوچک و سبک وزن علاوه بر این در شرایط محیطی نامطلوب به طور قابل اعتمادی کار می کنند.