هدایت لجستیک جهانی

پس از ثبت سفارش، زنجیره لجستیک به حرکت در می آید.با برداشتن و بازیابی اقلامی مانند جعبه های کوچک برای داروها و قطعات یدکی شروع کنید.بسته به نوع سیستم انبارداری، ربات ها به سکوهای بالابر، بازوهای تلسکوپی یا گیره مجهز می شوند که جعبه ها یا سینی ها را شناسایی، انتخاب و به سرعت جابه جا می کنند.واحدهای محرک معمولی که در ربات‌های متحرک مدرن برای بازوهای بلندکننده، کشویی و گیره یافت می‌شوند، از سروموتورهای DC بدون برس با کارایی بالا با سر دنده سیاره‌ای و کنترل‌کننده حرکت از HT-GEAR استفاده می‌کنند.هنگامی که در سکوهای بالابر استفاده می شود، این سیستم درایو موقعیت دقیق، بازیابی دقیق و فرآیندهای قابل اعتماد را در طول کار مداوم 24 ساعته تضمین می کند، زیرا آنها باید در سطوح تعمیر و نگهداری بسیار پایین و زمان خرابی کمی به طور قابل اعتماد عمل کنند.بیشتر اوقات، فرآیندهای بارگیری/تخلیه خودکار توسط سیستم های دوربین پیچیده نظارت می شود.موتورهای HT-GEAR مجدداً اغلب برای هدایت دقیق گیمبال سه بعدی این دوربین ها و همچنین حرکات فوکوس استفاده می شوند.

پس از قرار دادن چند مورد کوچکتر با دقت بالا روی یک سکو، کالا باید برای ارسال آماده شود.ماشین‌های ذخیره‌سازی و بازیابی خودکار یا سیستم‌های حمل و نقل بدون راننده کار را به دست می‌گیرند.این روبات‌های متحرک مستقل (AMR) معمولاً از دو روش مختلف برای حرکت بین ایستگاه‌ها استفاده می‌کنند.معمولاً درایوها مستقیماً توپی چرخ را هدایت می کنند، اغلب با رمزگذارهای اضافی، سر دنده یا ترمز.گزینه دیگر استفاده از تسمه V یا طرح های مشابه برای هدایت غیر مستقیم محورهای AMR است.