Kompaktit teollisuusrobotit

Huippuhieno liikkeenohjaus erittäin puhtaiden kiteiden valmistuksessa sekä tarkennus-, skannaus-, säätö-, tarkastus- ja mittaustehtävissä alle μm:n alueella vaatii erittäin tarkkoja, toistettavia liikkeitä.Perinteinen lähestymistapa tähän on ajaa mitattava kohde lineaarisen asennoittimen mittausanturin tai toimilaitteen ohi.Piezo-käytöt tunnetaan kyvystään tuottaa erittäin hienoja askelleveyksiä, mutta valitettavasti niiden dynaamisuus ei riitä kuljettamaan hyötykuormaa työalueelle.Perinteinen ratkaisu tarkoittaa minuutin lähestymistyötä mittauskohtaan saavuttamiseksi.Mutta pitkät asennusajat maksavat rahaa.Patentoitu ratkaisu tähän ongelmaan käyttää vaihdettua HT-GEAR tasavirtamoottoria nopeaan kuljetukseen pitkiä matkoja.Hienosäätö tapahtuu erittäin tarkalla pietsomoottorilla.

Toinen esimerkki kompaktista teollisesta robottipaikannusjärjestelmästä, jossa HT-GEAR ajaa miniatyrisointia, on niin kutsuttu Hexapod.Nämä järjestelmät perustuvat kuuteen korkean resoluution toimilaitteeseen, jotka ohjaavat yhtä alustaa.Hydraulisten käyttöjen sijaan kuusijalkaiset saavat voimansa erittäin tarkoista käyttökaroista ja tarkasti ohjatuista sähkömoottoreista.Vaaditun korkean paikannustarkkuuden saavuttamiseksi käyttöjärjestelmien on myös toimittava mahdollisimman välyksettömästi koko käyttöjakson ajan.

Tällaisissa ja muissa haastavissa sovelluksissa HT-GEAR:n DC-tarkkuusmoottoreiden vakiovalikoima on aina valmiina toimintaan.Itsekantava, raudaton roottorikäämi vinoon käämitettynä ja jalometallikommutaatiolla tarjoaa erittäin suotuisat edellytykset tällaisille käyttöalueille.Esimerkiksi tasavirtamoottoreiden välittömän ja suuren vääntömomentin käynnistymisen varmistaminen jännitteen kytkemisen jälkeen.Pienet, kevyet DC-käytöt toimivat lisäksi luotettavasti epäsuotuisissa ympäristöolosuhteissa.