ROBOTS INDUSTRIELS COMPACTS
La miniaturisation des composants mécaniques, électriques et électroniques est l'une des principales tendances qui dominent les activités de recherche et de développement dans le domaine de la technologie d'entraînement miniature.Pour pouvoir mesurer des structures dans la gamme submicrométrique de manière fiable, un savoir-faire spécialisé est essentiel ;adopter simplement une solution standard réduite du « grand monde » n'est pas une option.Les moteurs petits mais puissants de HT-GEAR sont parfaitement capables d'exploiter les nouvelles opportunités de la technologie d'automatisation.
Le contrôle de mouvement ultra-fin dans la production de cristaux de haute pureté et dans les tâches de focalisation, de balayage, d'ajustement, d'inspection et de mesure dans la plage inférieure au μm exige des mouvements hautement précis et reproductibles.L'approche conventionnelle consiste à faire passer l'objet mesuré devant une sonde de mesure ou un actionneur sur un positionneur linéaire.Les entraînements piézo sont connus pour leur capacité à fournir des largeurs de pas ultra-fines, mais malheureusement leur dynamisme est insuffisant pour transporter la charge utile dans la zone de travail.La solution traditionnelle signifie quelques minutes de travail d'approche pour atteindre la position de mesure.Mais les longs temps d'installation coûtent de l'argent.Une solution brevetée à ce dilemme utilise un moteur à courant continu HT-GEAR à engrenages pour un transport rapide sur de longues distances.Le réglage fin est géré par un moteur piézoélectrique de haute précision.
Un autre exemple de système de positionnement robotique industriel compact où HT-GEAR pilote la miniaturisation est ce qu'on appelle l'Hexapode.Ces systèmes sont basés sur six actionneurs à haute résolution qui contrôlent une seule plate-forme.Au lieu d'entraînements hydrauliques, les hexapodes sont alimentés par des broches d'entraînement de haute précision et des moteurs électriques contrôlables avec précision.Afin d'atteindre la précision de positionnement élevée requise, les systèmes d'entraînement doivent également fonctionner avec le moins de jeu possible pendant toute la durée de fonctionnement.
Lorsqu'il s'agit de telles applications et d'autres applications difficiles, la gamme standard de moteurs de précision à courant continu de HT-GEAR est toujours prête à l'action.La bobine de rotor autoportante sans fer avec une conception à enroulement oblique et une commutation en métal précieux offre des conditions préalables très favorables pour de tels domaines d'application.Par exemple, assurer un démarrage immédiat et à couple élevé des moteurs à courant continu après l'application d'une tension.Les petits entraînements CC légers fonctionnent en outre de manière fiable dans des conditions environnementales défavorables.
Contrôle de mouvement ultra-fin
Mouvements hautement précis et reproductibles
Zéro jeu
