PILOTAGE DE LA LOGISTIQUE GLOBALE
Aujourd'hui, un nombre croissant d'étapes de travail liées au stockage d'articles dans les entrepôts, ainsi qu'à la récupération de ces articles et à leur préparation pour l'expédition, sont prises en charge par des machines de stockage et de récupération automatiques, des systèmes de transport sans conducteur et des robots logistiques intelligents.Les entraînements HT-GEAR et les exigences logistiques typiques - puissance, vitesse et précision maximales avec un volume et un poids minimum - sont tout simplement la combinaison parfaite.
Une fois la commande passée, la chaîne logistique est enclenchée.Commencer par ramasser et récupérer des articles tels que de petites boîtes pour les produits pharmaceutiques et les pièces de rechange.Selon le type de système d'entreposage, les robots sont équipés de plates-formes élévatrices, de bras télescopiques ou de pinces, qui identifient, sélectionnent et déplacent rapidement les boîtes ou les plateaux.Les unités d'entraînement typiques que l'on trouve sur les robots mobiles modernes pour leurs bras de levage, de glissement et de préhension utilisent des servomoteurs CC sans balais hautes performances avec un réducteur planétaire et un contrôleur de mouvement de HT-GEAR.Lorsqu'il est utilisé dans les plates-formes élévatrices, ce système d'entraînement garantit un positionnement précis, une récupération exacte et des processus fiables pendant un fonctionnement continu 24 heures sur 24, car ils doivent fonctionner de manière fiable avec des niveaux de maintenance très faibles et peu de temps d'arrêt.La plupart du temps, les processus automatisés de chargement/déchargement sont surveillés par des systèmes de caméras sophistiqués.Les moteurs HT-GEAR sont, encore une fois, fréquemment utilisés pour piloter avec précision le cardan 3D de ces caméras ainsi que les mouvements de mise au point.
Après avoir placé plusieurs articles plus petits avec une grande précision sur une plate-forme, les marchandises doivent être préparées pour l'expédition.Les machines automatiques de stockage et de déstockage ou les systèmes de transport sans conducteur prennent le relais.Ces robots mobiles autonomes (AMR) utilisent généralement deux méthodes différentes pour se déplacer entre les stations.Habituellement, les entraînements entraînent directement le moyeu de roue, souvent avec des encodeurs, des réducteurs ou des freins supplémentaires.Une autre option serait d'utiliser une courroie trapézoïdale ou des conceptions similaires pour entraîner indirectement les essieux de l'AMR.
Pour les deux options, les servomoteurs CC sans balais avec technologie 4 pôles avec démarrage/arrêt dynamique, contrôle de la vitesse, haute précision et couple sont un excellent choix.Si un système plus petit est souhaité, la série plate HT-GEAR BXT convient le mieux.Grâce à une technologie de bobinage innovante et à une conception optimale, les moteurs BXT délivrent un couple allant jusqu'à 134 mNm.Le rapport du couple au poids et à la taille est inégalé.Combiné avec des encodeurs optiques et magnétiques, des réducteurs et des commandes, le résultat est une solution compacte pour piloter des véhicules de transport autonomes contrôlés par ordinateur.
Longue durée de vie et fiabilité
Faibles besoins d'entretien
Espace d'installation minimal
