ROBOTS HUMANOÏDES
Pendant des siècles, les gens ont rêvé de créer des êtres humains artificiels.De nos jours, la technologie moderne est capable de réaliser ce rêve sous la forme du robot humanoïde.Ils peuvent être trouvés fournissant des informations dans des lieux tels que les musées, les aéroports ou même offrant des fonctions de service dans les hôpitaux ou les environnements de soins aux personnes âgées.Outre l'interaction des nombreux composants utilisés, le principal défi est l'alimentation électrique et l'espace requis pour les différentes pièces.Les micro-entraînements HT-GEAR représentent une solution idéale pour résoudre les problèmes clés.Leur densité de puissance considérable, associée à un rendement élevé et à un encombrement minimal, améliore le rapport puissance/poids et permet aux robots de fonctionner pendant de longues périodes sans avoir à recharger les batteries.
Même dans leur mouvement de base, les robots humanoïdes sont nettement désavantagés par rapport aux spécialistes de leur espèce : marcher sur deux jambes est bien plus complexe qu'un mouvement contrôlé avec précision sur roues.Même les humains ont besoin d'une bonne année avant que cette séquence de mouvements apparemment triviale soit maîtrisée et que l'interaction entre quelque 200 muscles, de nombreuses articulations compliquées et diverses régions spécialisées du cerveau fonctionne.En raison des rapports de levier humanoïdes défavorables, un moteur doit développer autant de couple que possible avec des dimensions minimales pour reproduire même à distance un mouvement de type humain.Par exemple, les micromoteurs CC HT-GEAR de la série 2232 SR atteignent un couple continu de 10 mNm avec un diamètre de moteur de seulement 22 millimètres.Pour ce faire, ils ont besoin de très peu d'énergie et, grâce à la technologie de bobinage sans fer, ils commencent à fonctionner même avec une tension de démarrage très basse.Avec une efficacité allant jusqu'à 87 %, ils utilisent les réserves de la batterie avec une efficacité maximale.
Les micro-entraînements HT-GEAR offrent généralement une meilleure dynamique, une sortie plus élevée ou une plus grande efficacité, par rapport aux produits concurrents.En pratique, cela signifie que des capacités de surcharge à court terme très élevées sont possibles sans affecter la durée de vie.Cela s'avère particulièrement avantageux lorsqu'il s'agit d'exécuter des actions temporaires nécessaires pour mimer des gestes spécifiques.Le fait que les micromoteurs soient déjà utilisés depuis longtemps dans des aides "robotisées" telles que les prothèses motorisées de la main et de la jambe montre qu'ils répondent aux exigences les plus strictes et pas seulement pour la robotique humaine.
Longue durée de vie et fiabilité
Faibles besoins d'entretien
Espace d'installation minimal
