ROBOTS D'INSPECTION
La rue animée de la ville, les voitures qui attendent le feu vert, les piétons qui traversent la rue : personne ne se rend compte qu'en même temps un faisceau de lumière perce l'obscurité et effraie les "habitants" du sous-sol, à la recherche d'éventuels dégâts ou fuites.Avec plus de 500 000 kilomètres d'égouts rien qu'en Allemagne, il est évident que l'inspection et la rénovation des égouts modernes ne peuvent pas être effectuées au niveau de la rue.Les robots d'inspection, pilotés par HT-GEAR, font le travail.Les moteurs de HT-GEAR sont utilisés pour le contrôle de la caméra, les fonctions de l'outil et l'entraînement des roues.
Étant donné que dans le secteur des eaux usées, tous les outils doivent répondre à des normes de fiabilité et de performance très élevées, les entraînements de ces robots d'égout doivent être extrêmement robustes.Selon le type de service, ils varient en tailles, outillage et autres caractéristiques spécifiques.Les appareils pour tuyaux de petits diamètres, généralement des raccords domestiques plus courts, sont fixés à un faisceau de câbles.Ils sont déplacés en enroulant ce harnais, équipé uniquement d'une caméra pivotante pour l'analyse des dommages.Le support de caméra ne nécessite pas beaucoup d'espace, c'est pourquoi des moteurs particulièrement petits, mais très précis, sont nécessaires ici.Les options possibles incluent les motoréducteurs plats et, mesurant seulement 12 mm, extrêmement courts de la série 1512 … SR ou même des modèles plus grands de la série 2619 … SR. La large gamme de produits de HT-GEAR comprend également des moteurs pas à pas ou des entraînements sans balais avec des diamètres de 3 mm ainsi que les réducteurs correspondants Les machines montées sur chariots et équipées de têtes de travail multifonctions sont utilisées pour les gros diamètres de tuyauterie.De tels robots sont disponibles depuis longtemps pour les conduites horizontales et, plus récemment, verticales.
Tous ont un point commun : ils sont alimentés et contrôlés par des câbles.Avec une portée allant jusqu'à 2.000 mètres, le résultat est un câble traînant d'un poids considérable, exigeant un entraînement, qui produit un couple très élevé.En même temps, ils rencontrent des obstacles qui bloquent le mouvement.Une surcharge à pleine vitesse se produit régulièrement.Seuls des moteurs et des réducteurs très robustes sont capables de faire face à ces conditions.La série CR à commutation graphite HT-GEAR, le bloc d'alimentation sans balais BP4 ainsi que la série plate sans balais BXT en combinaison avec nos robustes réducteurs planétaires GPT, sont parfaitement adaptés à ces applications dans des environnements difficiles.
Construction très robuste
Conception extrêmement plate
Couple élevé
