Robots TIONSCAIL Dlúth
Tá miniaturization na gcomhpháirteanna meicniúla, leictreacha agus leictreonacha ar cheann de na príomhthreochtaí is mó atá i gceannas ar ghníomhaíochtaí taighde agus forbartha i réimse na teicneolaíochta tiomána mionsamhla.Chun a bheith in ann struchtúir a thomhas sa raon fo-mhicriméadar tá saineolas iontaofa riachtanach riachtanach;ní rogha é réiteach caighdeánach laghdaithe a ghlacadh ón “domhan mór”.Tá mótair bheaga ach ardchumhachta ó HT-GEAR in ann deiseanna nua a shaothrú i dteicneolaíocht uathoibrithe.
Éilíonn rialú tairiscint ultra-fíneáil i dtáirgeadh criostail ard-íonachta agus i dtascanna fócasaithe, scanadh, coigeartaithe, iniúchta agus tomhais sa raon fo-μm gluaiseachtaí in-atáirgthe an-chruinn.Is é an cur chuige traidisiúnta ina leith seo ná an réad atá á thomhas a rith thar taiscéalaí tomhais nó actuator ar shuímh líneach.Tá cáil ar thiomáineann Piezo as a gcumas leithead céimeanna ultra-mhín a sheachadadh, ach ar an drochuair níl a ndinimiceas leordhóthanach chun an pálasta a iompar isteach sa limistéar oibre.Ciallaíonn an réiteach traidisiúnta miontuairiscí oibre cur chuige chun an suíomh tomhais a bhaint amach.Ach cosnaíonn amanna socraithe fada airgead.Úsáideann réiteach paitinnithe don aincheist seo mótar HT-GEAR DC chun iompar tapa a dhéanamh thar achair fhada.Tá an coigeartú fíneáil á láimhseáil ag mótair piezo ard-chruinneas.
Sampla eile de chóras suite robotic tionsclaíoch dlúth ina bhfuil HT-GEAR ag tiomáint miniaturization is ea an Hexapod mar a thugtar air.Tá na córais seo bunaithe ar shé actuators ardtaifigh a rialaíonn ardán amháin.In ionad thiomáineann hiodrálacha, tá heicseapóid faoi thiomáint ag fearsaidí tiomána ardchruinneas agus mótair leictreacha inrialaithe go beacht.Chun an cruinneas ard-shuímh atá ag teastáil a bhaint amach, ní mór do na córais tiomána oibriú chomh maith agus is féidir le backlash saor in aisce ar feadh na tréimhse oibriúcháin iomlán.
Nuair a bhaineann sé le hiarratais den sórt sin agus le hiarratais dhúshlánacha eile, tá raon caighdeánach mótar beachtas DC HT-GEAR ullmhaithe i gcónaí le haghaidh gníomhaíochta.Soláthraíonn an corna rótar féin-thacaíochta, gan iarann, le dearadh sceabhach agus cómhalartán miotail lómhara réamhchoinníollacha an-fhabhracha do réimsí feidhmithe den sórt sin.Mar shampla tosaithe láithreach agus ard-chasmhóiminte na mótair DC a chinntiú tar éis voltas a chur i bhfeidhm.Ina theannta sin, tiomáineann an DC beag éadrom-mheáchain obair go hiontaofa i gcoinníollacha díobhálacha comhshaoil.
Rialú tairiscint ultra-fíneáil
Gluaiseachtaí an-chruinn, inatáirgthe
backlash nialais
