Robotan gnìomhachais COMPACT
Tha miniaturization de cho-phàirtean meacanaigeach, dealain agus dealanach mar aon de na prìomh ghluasadan a tha os cionn gnìomhachd rannsachaidh is leasachaidh taobh a-staigh raon teicneòlas dràibhidh beag.Gus a bhith comasach air structaran a thomhas anns an raon fo-mhicrometer tha earbsach, eòlas sònraichte riatanach;chan e roghainn a th’ ann ach gabhail ri fuasgladh àbhaisteach nas lugha bhon “saoghal mhòr”.Tha motaran beaga ach le cumhachd àrd bho HT-GEAR gu tur comasach air brath a ghabhail air cothroman ùra ann an teicneòlas fèin-ghluasaid.
Tha smachd gluasad fìor mhath ann an cinneasachadh criostalan fìor-ghlan agus ann an gnìomhan fòcas, sganadh, atharrachadh, sgrùdaidh agus tomhais anns an raon fo-μm ag iarraidh gluasadan fìor cheart, ath-ghinte.Is e an dòigh àbhaisteach airson seo a bhith a’ ruith an nì a thathas a’ tomhas seachad air probe tomhais no actuator air suidheachadh sreathach.Tha draibhearan Piezo ainmeil airson an comas leudan ceum fìor mhath a lìbhrigeadh, ach gu mì-fhortanach chan eil an spionnadh aca gu leòr gus an uallach pàighidh a ghiùlan a-steach don raon obrach.Tha am fuasgladh traidiseanta a’ ciallachadh mionaidean de dh’ obair dòigh-obrach gus an t-suidheachadh tomhais a ruighinn.Ach tha amannan rèiteachaidh fada a’ cosg airgead.Bidh fuasgladh peutant airson an dileab seo a’ cleachdadh motair HT-GEAR DC le uidheamachd airson còmhdhail luath thar astaran fada.Tha an atharrachadh grinn ga làimhseachadh le motair piezo mionaideachd àrd.
Is e eisimpleir eile de shiostam suidheachaidh robotach gnìomhachais teann far a bheil HT-GEAR a’ stiùireadh miniaturization an Hexapod ris an canar.Tha na siostaman sin stèidhichte air sia actuators àrd-rèiteachaidh a bhios a’ cumail smachd air aon àrd-ùrlar.An àite draibhearan uisgeachaidh, tha hexapods air an cumhachd le dealganan dràibhidh àrd-chruinneas agus motaran dealain a ghabhas smachdachadh gu mionaideach.Gus an cruinneas suidheachaidh àrd a tha a dhìth a choileanadh, feumaidh na siostaman dràibhidh cuideachd a bhith ag obair cho gun backlash sa ghabhas thar na h-ùine obrachaidh iomlan.
Nuair a thig e gu leithid de thagraidhean dùbhlanach agus eile, tha raon àbhaisteach HT-GEAR de motaran mionaideachd DC an-còmhnaidh air thoiseach airson gnìomh.Tha an coil rotor fèin-thaiceil, gun iarann le dealbhadh skew-wound agus siubhal meatailt luachmhor a’ toirt seachad suidheachaidhean fìor fàbharach airson raointean tagraidh mar sin.Mar eisimpleir a’ dèanamh cinnteach gun tòisich na motaran DC sa bhad agus àrd-torque às deidh bholtadh a chuir an sàs.A bharrachd air an sin, bidh an DC beag, cuideam aotrom ag obair gu earbsach ann an droch shuidheachadh àrainneachd.
Smachd gluasad fìor mhath
Gluasadan fìor cheart, ath-ghinte
Zero cùl-taic
