LAOIDHEAN GLOBHA TIOMNADH
An-diugh, thathas a’ gabhail thairis àireamh a tha a’ sìor fhàs de cheumannan obrach a tha an lùib a bhith a’ stòradh stuthan ann an taighean-bathair, a bharrachd air na stuthan sin fhaighinn air ais agus an ullachadh airson an cur air falbh le innealan stòraidh is trusaidh fèin-ghluasadach, siostaman còmhdhail gun draibhearan agus innealan-fuadain loidsistigs tùrail.Tha draibhearan HT-GEAR agus riatanasan àbhaisteach loidsistigs - an cumhachd as àirde, astar agus mionaideachd leis an tomhas-lìonaidh is cuideam as ìsle - dìreach mar a’ gheama foirfe.
Aon uair ‘s gu bheil òrdugh air a chuir, thèid an t-sreath logistics a ghluasad.A’ tòiseachadh le bhith a’ togail agus a’ faighinn air ais nithean leithid bogsaichean beaga airson cungaidhean-leighis & pàirtean a bharrachd.A rèir an t-seòrsa siostam bathair, tha innealan-fuadain uidheamaichte le àrd-ùrlaran togail, gàirdeanan teileasgopach no grippers, a bhios a’ comharrachadh, a’ taghadh agus a’ gluasad bhogsaichean no treallaich gu sgiobalta.Bidh aonadan dràibhidh àbhaisteach a lorgar air innealan-fuadain gluasadach an latha an-diugh airson an gàirdeanan togail, sleamhnachadh agus gripper a’ cleachdadh DC-servomotors àrd-choileanadh gun bhruis le ceann gèar planaid agus Rianadair Gluasad bho HT-GEAR.Nuair a thèid a chleachdadh anns na h-àrd-chabhsairean togail, bidh an siostam dràibhidh seo a’ dèanamh cinnteach à suidheachadh mionaideach, ath-lorg ceart agus pròiseasan earbsach rè obrachadh leantainneach 24-uair, oir feumaidh iad obrachadh gu earbsach aig ìrean cumail suas glè ìosal & glè bheag de ùine downt.A’ mhòr-chuid den ùine aca, bidh siostaman camara sòlaimte a’ cumail sùil air na pròiseasan luchdachadh / luchdachadh sìos fèin-ghluasadach.Bidh motaran HT-GEAR, a-rithist, air an cleachdadh gu tric gus gimbal 3D nan camarathan sin a dhràibheadh gu ceart a bharrachd air gluasadan fòcas.
Às deidh grunn nithean nas lugha a chuir air àrd-ùrlar le mionaideachd àrd, feumar am bathar ullachadh airson a chuir air falbh.Bidh innealan stòraidh is trusaidh fèin-ghluasadach no siostaman còmhdhail gun draibhear a’ gabhail thairis.Mar as trice bidh na innealan-fuadain gluasadach fèin-riaghailteach (AMR) sin a’ cleachdadh dà dhòigh eadar-dhealaichte airson gluasad eadar stèiseanan.Mar as trice, bidh draibhearan a’ draibheadh gu dìreach meadhan a’ chuibhle, gu tric le encoders a bharrachd, cinn gèarain no breicichean.B’ e roghainn eile a bhith a’ cleachdadh crios-V no dealbhaidhean coltach ris gus tuaghan an AMR a dhràibheadh gu neo-dhìreach.
Airson an dà roghainn, tha DC-Servomotors gun bhruis le 4 Teicneòlas pòla le gnìomhachd tòiseachaidh / stad fiùghantach, smachd astair, mionaideachd àrd agus torque nan deagh roghainn.Ma thathar ag iarraidh siostam nas lugha, is fheàrr an t-sreath rèidh HT-GEAR BXT.Taing do theicneòlas lùbach ùr-ghnàthach agus an dealbhadh as fheàrr, bidh na motaran BXT a’ lìbhrigeadh torque suas ri 134 mNm.Tha an co-mheas de torque gu cuideam agus meud gun choimeas.Còmhla ri encoders optigeach is magnetach, cinn gèar agus smachdan, is e an toradh fuasgladh teann airson carbadan còmhdhail fèin-riaghailteach fo smachd coimpiutair a dhràibheadh.