GRUAIDHEAN EILEANACH
Tha a bhith a’ togail stuthan agus gan cur ann an àiteachan eile san àite cheart na obair àbhaisteach a tha a’ tachairt ann am mòran phròiseasan làimhseachaidh is cruinneachaidh - ach chan ann a-mhàin an sin.Bho chinneasachadh eileagtronaigeach, fèin-ghluasad obair-lann, loidsistigs no dèanamh uaireadairean: tha grippers deatamach do ghnìomhachas sam bith.Tha motaran gun bhruis bho HT-GEAR air leth freagarrach airson an cleachdadh ann an tagraidhean àrd-choileanaidh ann an cus cuideim no obrachadh leantainneach le riatanasan beatha seirbheis fìor àrd.
Siostam grèim beag a tha an dà chuid luath agus cumhachdach.Feumaidh grippers giuthais, aon de na teicneòlasan as cumanta, bun-structar iom-fhillte, agus tha e duilich agus daor a bhith ga thoirt seachad airson a h-uile ceum toraidh.Mar sin, gu sònraichte ann an goireasan ùra, tha an luchd-seilbh a’ sìor fhàs dualtach dèanamh às aonais a’ bhun-structair a bharrachd seo agus tha iad gu tur an urra ri siostam actuator le dealan.Mar sin feumaidh grippers dealain a bhith cosg-èifeachdach, èifeachdach, cumhachdach agus a’ toirt seachad greim mionaideach agus fiùghantach.A bharrachd air an sin, feumaidh iad a bhith tuigseach agus sùbailte a thaobh astar greim, feachd grèim agus stròc giallan gus gabhail ri diofar ghnìomhan togail agus gus grèim fhaighinn air grèim a chaidh a chall.Tha fad-beatha cuideachd glè chudromach oir gu tric feumaidh iad a bhith ag obair earbsach airson còrr air 30 Mio.Cearcallan greim, feumach air glè bheag de chumail suas.Bha grippers falamh cuideachd an urra ri pneumatics, ach tha iad cuideachd air an iomlaid barrachd is barrachd le siostaman a tha comasach air inneal-glanaidh a ghineadh gu neo-eisimeileach bho loidhnichean giuthais tro ghineadairean falamh dealain, a tha suidhichte air an dì-mheadhanachadh anns an gripper.Tha am falamh air a chruthachadh le pumpa falamh anns am bi motair DC gun bhruis aonaichte a’ gineadh sruth tomhas-lìonaidh le bhith a ’tionndadh neach-leantainn.
Is e servomotors DC gun bhruis bho HT-GEAR an roghainn as fheàrr agad airson grippers dealain leis gu bheil iad a’ toirt seachad fuasgladh dràibhidh cosg-èifeachdach, gu sònraichte nuair a thèid iad còmhla ri riaghladairean astar is gluasad taobh a-muigh aonaichte no teann.Leis na siostaman dràibhidh againn, bidh e comasach dhut diofar eadar-aghaidh àbhaisteach gnìomhachais a chleachdadh (RS232, CAN, EtherCAT) a bharrachd air còdairean àrd-rèiteachaidh airson am fuasgladh tarraingeach foirfe agad.