ROBHAICHEAN DHAONNAICH
Airson linntean, tha daoine air a bhith a 'bruadar mu bhith a' cruthachadh mac an duine fuadain.An-diugh, tha teicneòlas an latha an-diugh comasach air an aisling seo a thoirt gu buil ann an cruth robot humanoid.Gheibhear iad a’ toirt seachad fiosrachadh ann an àiteachan leithid taighean-tasgaidh, puirt-adhair no eadhon a’ tabhann gnìomhan seirbheis ann an ospadalan no àrainneachdan cùraim seann daoine.A bharrachd air an eadar-obrachadh eadar mòran phàirtean a thathar a’ cleachdadh, is e am prìomh dhùbhlan an solar cumhachd agus an àite a tha a dhìth airson na diofar phàirtean.Tha meanbh-dràibhearan HT-GEAR a’ riochdachadh fuasgladh air leth airson prìomh chùisean fhuasgladh.Tha an dùmhlachd cumhachd mòr aca, còmhla ri àrd-èifeachdas agus glè bheag de dh’ fheum rùm, a’ leasachadh a’ cho-mheas cumhachd-gu-cuideam agus a’ leigeil le innealan-fuadain obrachadh airson amannan fada gun a bhith aca ri bataraidhean ath-lìonadh.
Fiù ‘s anns a’ ghluasad bunaiteach aca, tha innealan-fuadain humanoid fo ana-cothrom mòr an coimeas ri eòlaichean den ghnè aca: tha coiseachd air dà chas fada nas iom-fhillte na gluasad dìreach fo smachd air cuibhlichean.Feumaidh eadhon daoine bliadhna mhath mus tèid an t-sreath ghluasadan seo a tha coltach gu math beag a mhaighstireachd agus bidh an eadar-chluich eadar timcheall air 200 fèithean, grunn joints iom-fhillte agus diofar roinnean sònraichte den eanchainn ag obair.Mar thoradh air na co-mheasan luamhan humanoid mì-fhàbharach, feumaidh motair a bhith a’ leasachadh uiread de torque ’s as urrainn le glè bheag de mheudan gus eadhon gluasad coltach ri daonna ath-riochdachadh air astar.Mar eisimpleir, bidh na micromotors HT-GEAR DC den t-sreath 2232 SR a’ coileanadh torque leantainneach de 10 mNm le trast-thomhas motair dìreach 22 millimeters.Gus seo a choileanadh, feumaidh iad glè bheag de chumhachd agus mar thoradh air an teicneòlas lùbach gun iarann, bidh iad a 'tòiseachadh ag obair eadhon le bholtadh tòiseachaidh glè ìosal.Le èifeachdas suas ri 87 sa cheud, bidh iad a 'cleachdadh stòrasan bataraidh leis an èifeachdas as àirde.
Mar as trice bidh meanbh-dràibhearan HT-GEAR a’ tabhann daineamaigs nas fheàrr, toradh nas àirde no barrachd èifeachdais, an coimeas ri toraidhean farpaiseach.Ann an cleachdadh, tha seo a’ ciallachadh gu bheil comasan cus cuideim geàrr-ùine glè àrd comasach gun a bhith a’ toirt buaidh air beatha seirbheis.Tha seo gu sònraichte buannachdail nuair a thig e gu bhith a’ coileanadh ghnìomhan sealach a tha riatanach gus atharrais air gluasadan sònraichte.Leis gu bheil micromotors air a bhith air a chleachdadh airson ùine mhòr mar-thà ann an goireasan “robotaichte” leithid prostheses làimhe is cas le cumhachd motair a ’sealltainn gu bheil iad a’ coinneachadh ris na riatanasan as cruaidhe chan ann a-mhàin airson robotics daonna.