![csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1](http://www.ht-gear.com/uploads/csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1.jpg)
ROBOTS HUMANOIDES
Durante séculos, a xente soñaba con crear seres humanos artificiais.Hoxe en día, a tecnoloxía moderna é capaz de realizar este soño en forma de robot humanoide.Pódense atopar proporcionando información en lugares como museos, aeroportos ou mesmo ofrecendo funcións de servizo en hospitais ou entornos de atención á terceira idade.Ademais da interacción dos moitos compoñentes empregados, o principal reto é a fonte de alimentación e o espazo necesario para as distintas pezas.As microunidades HT-GEAR representan unha solución ideal para resolver problemas clave.A súa considerable densidade de potencia, combinada cunha alta eficiencia e un mínimo de espazo necesario, mellora a relación potencia/peso e permite que os robots funcionen durante longos períodos sen ter que recargar baterías.
Mesmo no seu movemento básico, os robots humanoides están nunha desvantaxe decisiva en comparación cos especialistas da súa especie: camiñar sobre dúas pernas é moito máis complexo que un movemento controlado con precisión sobre rodas.Mesmo os humanos necesitan un bo ano antes de que se domine esta aparentemente trivial secuencia de movementos e funcione a interacción entre uns 200 músculos, numerosas articulacións complicadas e varias rexións especializadas do cerebro.Debido ás proporcións desfavorables das pancas humanoides, un motor debe desenvolver o máximo de par posible cunhas dimensións mínimas para reproducir incluso remotamente o movemento humano.Por exemplo, os micromotores DC HT-GEAR da serie 2232 SR logran un par continuo de 10 mNm cun diámetro do motor de só 22 milímetros.Para conseguilo, necesitan moi pouca potencia e, debido á tecnoloxía de bobinado sen ferro, comezan a funcionar mesmo cunha tensión de arranque moi baixa.Cunha eficiencia de ata o 87 por cento, utilizan as reservas de batería coa máxima eficiencia.
As microunidades HT-GEAR adoitan ofrecer mellor dinámica, maior rendemento ou maior eficiencia, en comparación cos produtos da competencia.Na práctica, isto significa que son posibles capacidades de sobrecarga moi altas a curto prazo sen afectar a vida útil.Isto resulta especialmente vantaxoso cando se trata de executar accións temporais necesarias para imitar xestos específicos.O feito de que os micromotores xa se utilicen durante moito tempo en axudas "robotizadas" como as próteses de mans e pernas motorizadas demostra que cumpren os requisitos máis estritos non só para a robótica humana.
![111](http://www.ht-gear.com/uploads/111.png)
Longa vida útil e fiabilidade
![111](http://www.ht-gear.com/uploads/111.png)
Baixos requisitos de mantemento
![111](http://www.ht-gear.com/uploads/111.png)
Espazo de instalación mínimo
![111](http://www.ht-gear.com/uploads/111.png)